Realman Embodied Dual-arm Lifting Platform

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The Realman Embodied Dual-arm Lifting Platform is a highly integrated, lightweight humanoid platform designed for a variety of applications in industry, science, and commercial sectors. With its two robotic arms capable of carrying up to 5 kg per arm, it offers impressive flexibility and versatility. Equipped with advanced deep vision sensors and RGB cameras, the platform enables precise detection, gripping operations, and environmental monitoring.

The platform body integrates the ultra-lightweight humanoid robotic arms RM65-B-V, a lifting column, a multi-channel vision system, and an autonomous navigation chassis. With a maximum lifting height of 2.2 meters, it covers a large working area, and the autonomous navigation technology allows flexible operation in a variety of environments.

This platform is perfectly suited for data collection, model training, and wireless remote control in dual-arm operation scenarios. It can be used for scenario inspection, independent planning and execution of operations, as well as performing tasks in various fields, including industrial, commercial, and scientific applications.

Technical Specifications

• Max. Lifting Height: 2.2 meters
• Gripping Force: Max. 150N
• Robotic Arms: RM65-B-V, 6 DOF
• Communication Interfaces: Ethernet, WiFi, RS485
• Repeatability: +0.05mm
• Vision System: 3 depth sensors, 2 RGB cameras
• Max. Joint Speed: J1-J2: 180°/s, J3-J6: 225°/s
• Jetson AGX Orin (Master Control): 64GB RAM, 1TB SSD, high computing power for real-time operations
• RM65-B-V Robotic Arm: 6 degrees of freedom (DOF), 5 kg payload per arm, self-weight 7.6 kg
• D435 Binocular Vision System: Depth image resolution 640x480, 90 fps, field of view 91.2° x 65.5° x 100.6°, minimum depth distance: 0.3m
• RMG24 Parallel Gripper: Gripping range 65 mm, max. load 5 kg, opening/closing time 0.8s, repeatability +0.05mm
• RGB Surveillance Cameras: 30 fps, field of view 69.4° x 42.5° x 77°
• Moving Chassis (WSD-6006): 200W motor, speed up to 1.5 m/s, integrated with GPS and inertial systems
• Lifting Column: Lifting distance 900mm, WHJ60 actuator

Scope of Delivery

• 1 x Realman Embodied Dual-arm Lifting Platform

La Realman Embodied Dual-arm Lifting Platform è una piattaforma umanoide altamente integrata e leggera, progettata per una varietà di applicazioni nei settori industriale, scientifico e commerciale. Con i suoi due bracci robotici in grado di supportare fino a 5 kg per braccio, offre una notevole flessibilità e versatilità. Dotata di sensori di visione profonda avanzati e telecamere RGB, la piattaforma consente operazioni precise di rilevamento, presa e monitoraggio ambientale.

Il corpo della piattaforma integra i bracci robotici umanoidi ultraleggeri RM65-B-V, una colonna di sollevamento, un sistema di visione multicanale e un telaio di navigazione autonomo. Con un'altezza massima di sollevamento di 2,2 metri, copre una vasta area di lavoro e la tecnologia di navigazione autonoma consente un'operazione flessibile in vari ambienti.

Questa piattaforma è perfettamente adatta per la raccolta di dati, l'addestramento dei modelli e il controllo remoto wireless in scenari di operazione a braccio doppio. Può essere utilizzata per l'ispezione di scenari, la pianificazione e l'esecuzione indipendente delle operazioni, nonché per svolgere compiti in vari campi, tra cui applicazioni industriali, commerciali e scientifiche.

Specifiche Tecniche

• Altezza Massima di Sollevamento: 2,2 metri
• Forza di presa: Max. 150N
• Bracci robotici: RM65-B-V, 6 DOF
• Interfacce di comunicazione: Ethernet, WiFi, RS485
• Ripetibilità: +0,05mm
• Sistema di visione: 3 sensori di profondità, 2 telecamere RGB
• Velocità massima delle articolazioni: J1-J2: 180°/s, J3-J6: 225°/s
• Jetson AGX Orin (Controllo principale): 64GB di RAM, 1TB SSD, alta potenza di calcolo per operazioni in tempo reale
• Braccio robotico RM65-B-V: 6 gradi di libertà (DOF), capacità di carico di 5 kg per braccio, peso proprio 7,6 kg
• Sistema di visione binoculare D435: Risoluzione dell'immagine di profondità 640x480, 90 fps, angolo di visione 91,2° x 65,5° x 100,6°, distanza minima di profondità: 0,3m
• Pinza parallela RMG24: Intervallo di presa 65 mm, carico massimo 5 kg, tempo di apertura/chiusura 0,8s, ripetibilità +0,05mm
• Telecamere di sorveglianza RGB: 30 fps, angolo di visione 69,4° x 42,5° x 77°
• Chassis mobile (WSD-6006): Motore da 200W, velocità fino a 1,5 m/s, integrato con GPS e sistemi inerziali
• Colonna di sollevamento: Distanza di sollevamento 900mm, attuatore WHJ60

Contenuto della confezione

• 1 x Realman Embodied Dual-arm Lifting Platform