Realman Embodied Dual-arm Lifting Platform
- Número de artículo: ROB-RM-6
- EAN / GTIN: 0658917513269
- Categoría: Brazos Robot
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Fabricante:
Plataforma Elevadora de Doble Brazo Realman
- Plataforma elevadora de doble brazo con un rango operativo flexible de hasta 2.2 metros de altura.
- Equipado con 3 sensores de profundidad y 2 cámaras RGB para el reconocimiento inteligente en múltiples ángulos.
- Soporta la recolección de datos y el entrenamiento de modelos para operaciones de doble brazo con una carga útil de 5 kg por brazo.
Descripción
La Realman Embodied Dual-arm Lifting Platform es una plataforma humanoide altamente integrada y ligera, diseñada para una variedad de aplicaciones en los sectores industrial, científico y comercial. Con sus dos brazos robóticos capaces de soportar hasta 5 kg por brazo, ofrece una gran flexibilidad y versatilidad. Equipado con sensores de visión profunda avanzados y cámaras RGB, la plataforma permite operaciones precisas de detección, agarre y monitoreo ambiental.
El cuerpo de la plataforma integra los brazos robóticos humanoides ultraligeros RM65-B-V, una columna elevadora, un sistema de visión multicanal y un chasis de navegación autónoma. Con una altura máxima de elevación de 2,2 metros, cubre un área de trabajo amplia, y la tecnología de navegación autónoma permite una operación flexible en una variedad de entornos.
Esta plataforma es perfecta para la recopilación de datos, el entrenamiento de modelos y el control remoto inalámbrico en escenarios de operación de doble brazo. Se puede utilizar para inspeccionar escenarios, planificar y ejecutar operaciones de manera independiente, así como realizar tareas en varios campos, incluidas aplicaciones industriales, comerciales y científicas.
Especificaciones Técnicas
- Altura máxima de elevación: 2,2 metros
- Fuerza de agarre: Máx. 150N
- Brazos robóticos: RM65-B-V, 6 DOF
- Interfaces de comunicación: Ethernet, WiFi, RS485
- Repetibilidad: +0,05mm
- Sistema de visión: 3 sensores de profundidad, 2 cámaras RGB
- Velocidad máxima de las articulaciones: J1-J2: 180°/s, J3-J6: 225°/s
- Jetson AGX Orin (Control maestro): 64GB de RAM, 1TB SSD, alta potencia de cómputo para operaciones en tiempo real
- Brazos robóticos RM65-B-V: 6 grados de libertad (DOF), capacidad de carga de 5 kg por brazo, peso propio 7,6 kg
- Sistema de visión binocular D435: Resolución de imagen en profundidad 640x480, 90 fps, campo de visión 91,2° x 65,5° x 100,6°, distancia mínima de profundidad: 0,3m
- Agarre paralelo RMG24: Alcance de agarre 65 mm, carga máxima 5 kg, tiempo de apertura/cierre 0,8s, repetibilidad +0,05mm
- Cámaras de vigilancia RGB: 30 fps, campo de visión 69,4° x 42,5° x 77°
- Chasis móvil (WSD-6006): Motor de 200W, velocidad hasta 1,5 m/s, integrado con GPS y sistemas inerciales
- Columna elevadora: Distancia de elevación 900mm, actuador WHJ60
Contenido del paquete
- 1 x Realman Embodied Dual-arm Lifting Platform
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