Realman Embodied Dual-arm Lifting Platform

Die Realman Embodied Dual-arm Lifting Platform ist eine hochintegrierte, leichtgewichtige humanoide Plattform, die für eine Vielzahl von Anwendungen in der Industrie, Wissenschaft und kommerziellen Bereichen konzipiert wurde. Mit ihren zwei Roboterarmen, die bis zu 5 kg Traglast pro Arm tragen können, bietet sie eine beeindruckende Flexibilität und Vielseitigkeit. Ausgestattet mit fortschrittlichen Deep-Vision-Sensoren und RGB-Kameras ermöglicht die Plattform eine präzise Erkennung, Greifoperationen und Umweltüberwachung.

Der Plattformkörper integriert die ultraleichten humanoiden Roboterarme RM65-B-V, eine Hebesäule, ein Multi-Kanal-Visionsystem und ein autonomes Navigationschassis. Mit einer maximalen Hubhöhe von 2,2 Metern deckt sie einen großen Arbeitsbereich ab, und die Technologie der autonomen Navigation ermöglicht den flexiblen Betrieb in einer Vielzahl von Umgebungen.

Diese Plattform ist perfekt geeignet für die Entwicklung von Datensammlung, Modelltraining und drahtloser Fernsteuerung in Dual-Arm-Betriebsszenarien. Sie kann für die Inspektion von Szenarien, die unabhängige Planung und Ausführung von Operationen sowie für die Durchführung von Aufgaben in unterschiedlichen Bereichen eingesetzt werden, darunter industrielle, kommerzielle und wissenschaftliche Anwendungen.

Technische Daten

• Max. Hubhöhe: 2,2 Meter
• Gripperkraft: Max. 150N
• Roboterarme: RM65-B-V, 6 DOF
• Kommunikationsschnittstellen: Ethernet, WiFi, RS485
• Wiederholgenauigkeit: +0,05mm
• Sichtsystem: 3 Tiefensensoren, 2 RGB-Kameras
• Maximale Gelenkgeschwindigkeit: J1-J2: 180°/s, J3-J6: 225°/s
• Jetson AGX Orin (Master Control): 64GB RAM, 1TB SSD, hohe Rechenleistung für Echtzeit-Operationen
• RM65-B-V Roboterarm: 6 Freiheitsgrade (DOF), Traglast 5 kg pro Arm, Selbstgewicht 7,6 kg
• D435 Binokulares Vision-System: Tiefenbildauflösung 640x480, 90 fps, Sichtwinkel 91,2° x 65,5° x 100,6°, Min. Tiefenabstand: 0,3m
• RMG24 Parallel Greifer: Greifweite 65 mm, maximale Traglast 5 kg, Öffnungs-/Schließzeit 0,8s, Wiederholgenauigkeit +0,05mm
• RGB Überwachungskameras: 30 fps, Sichtwinkel 69,4° x 42,5° x 77°
• Bewegliches Chassis (WSD-6006): Elektromotor 200W, Geschwindigkeit bis 1,5 m/s, integriert mit GPS und Inertialsystemen
• Hebesäule: Hubdistanz 900mm, Aktuator WHJ60

Lieferumfang

• 1 x Realman Embodied Dual-arm Lifting Platform