Robosense Airy

El Robosense Airy es el primer sensor LIDAR hemisférico digital en la plataforma R, que cuenta con una solución transceptora basada en chip y un sistema de detección digital de alta sensibilidad. Con su tamaño compacto, comparable a una pelota de ping-pong, Airy ofrece un campo de visión hemisférico ultra amplio (360° horizontal y 90° vertical) y cubre un rango de 60 metros. Con una tasa de nube de puntos de 1,72 millones de puntos por segundo y una precisión de detección de ±1 cm, Airy proporciona detección en tiempo real del tamaño, contorno y distancia de los objetos. Las nubes de puntos bien estructuradas y fáciles de procesar permiten un rendimiento excepcional en tareas como evasión de obstáculos, mapeo y navegación. Airy es compatible con una variedad de robots y funciona perfectamente en diferentes condiciones de iluminación, lo que permite operaciones continuas en todas las condiciones meteorológicas y avanza la aplicación inteligente de robots en todos los escenarios.

Datos técnicos

• Longitud de onda: 940nm
• Líneas Hof: 192/96/48
• Alcance: 30m@10% (Clase láser 1, seguridad ocular)
• Alcance máximo: 60m
• Precisión: ±1 cm
• FOV (HxV): 360°x90°
• Punto ciego: <0.1m
• Resolución angular (horizontal): 0.4°
• Resolución angular (vertical): 0.94°
• Frecuencia (ajustable): 10Hz
• Consumo de energía: <8W
• Puntos por segundo (modo de retorno único): ~1,720,000pts/s (192-rayos), ~860,000pts/s (96-rayos), ~430,000pts/s (48-rayos)
• Puntos por segundo (modo de retorno dual): ~3,440,000pts/s (192-rayos), ~1,720,000pts/s (96-rayos), ~860,000pts/s (48-rayos)
• Conexión Ethernet: 100Base-TX
• Salida: Paquetes UDP a través de Ethernet
• Dimensiones: 60mm x H63mm
• Peso (sin cables): <240g
• Voltaje de operación: 9V ~ 32V
• Temperatura de operación: -40°C ~ +60°C
• Temperatura de almacenamiento: -40°C ~ +85°C
• Sincronización de tiempo: 1PPS
• Protección contra entradas: IP67, IP6K9K

Contenido del Paquete

• 1 x Sensor LiDAR Robosense Airy