Robosense Airy

Il Robosense Airy è il primo sensore LIDAR emisferico digitale sulla piattaforma R, che offre una soluzione transceiver basata su chip e un sistema di rilevamento digitale ad alta sensibilità. Con le sue dimensioni compatte, paragonabili a una pallina da ping pong, Airy offre un campo visivo emisferico ultra-wide (360° orizzontale e 90° verticale) e copre una distanza di 60 metri. Con una velocità di nuvola di punti di 1,72 milioni di punti al secondo e una precisione di rilevamento di ±1 cm, Airy fornisce rilevamenti in tempo reale delle dimensioni, dei contorni e delle distanze degli oggetti. Le nuvole di punti ben strutturate e facili da elaborare consentono prestazioni eccezionali in attività come l'evitamento degli ostacoli, la mappatura e la navigazione. Airy supporta una varietà di robot e funziona senza problemi in diverse condizioni di illuminazione, permettendo operazioni continue in tutte le condizioni atmosferiche e avanzando l'applicazione intelligente dei robot in tutti gli scenari.

Dati tecnici

• Lunghezza d'onda: 940nm
• Linee Hof: 192/96/48
• Portata: 30m@10% (Classe laser 1, sicurezza oculare)
• Portata massima: 60m
• Precisione: ±1 cm
• FOV (HxV): 360°x90°
• Area cieca: <0.1m
• Risoluzione angolare (orizzontale): 0.4°
• Risoluzione angolare (verticale): 0.94°
• Frame rate (regolabile): 10Hz
• Consumo di energia: <8W
• Punti al secondo (modalità di ritorno singolo): ~1,720,000pts/s (192-beam), ~860,000pts/s (96-beam), ~430,000pts/s (48-beam)
• Punti al secondo (modalità doppio ritorno): ~3,440,000pts/s (192-beam), ~1,720,000pts/s (96-beam), ~860,000pts/s (48-beam)
• Connessione Ethernet: 100Base-TX
• Output: Pacchetti UDP tramite Ethernet
• Dimensioni: 60mm x H63mm
• Peso (senza cavi): <240g
• Tensione di funzionamento: 9V ~ 32V
• Temperatura di funzionamento: -40°C ~ +60°C
• Temperatura di stoccaggio: -40°C ~ +85°C
• Sincronizzazione del tempo: 1PPS
• Protezione dall'ingresso: IP67, IP6K9K

Contenuto della Confezione

• 1 x Sensore LiDAR Robosense Airy