RoboSense Airy

Der Robosense Airy ist der erste digitale hemisphärische LIDAR-Sensor auf der R-Plattform, der eine chipbasierte Transceivlösung und ein hochsensitives digitales Detektionssystem bietet. Mit seiner kompakten Größe, die mit einem Tischtennisball vergleichbar ist, liefert der Airy ein ultraweites hemisphärisches Sichtfeld (360° horizontal und 90° vertikal) und umfasst einen Bereich von 60 Metern. Mit einer Punktwolkenrate von 1,72 Millionen Punkten pro Sekunde und einer Erkennungsgenauigkeit von ±1 cm bietet der Airy eine Echtzeit-Erkennung von Objektgröße, Konturen und Abständen. Die gut strukturierten, algorithmusfreundlichen Punktwolken ermöglichen außergewöhnliche Leistungen bei Aufgaben wie Hindernisvermeidung, Kartierung und Navigation. Der Airy unterstützt eine Vielzahl von Robotern und funktioniert nahtlos unter verschiedenen Lichtbedingungen, was eine kontinuierliche Allwetteroperation ermöglicht und die intelligente Anwendung von Robotern in allen Szenarien vorantreibt.

Technische Daten

• Wellenlänge: 940nm
• Hoflinien: 192/96/48
• Reichweite: 30m@10% (Laser-Sicherheitsklasse 1, Augensicherheit)
• Maximale Reichweite: 60m
• Genauigkeit: ±1 cm
• FOV (HxV): 360°x90°
• Blindspot: <0.1m
• Winkelauflösung (horizontal): 0.4°
• Winkelauflösung (vertikal): 0.94°
• Framerate (einstellbar): 10Hz
• Stromverbrauch: <8W
• Punkte pro Sekunde (einzelner Rückgabemodus): ~1,720,000pts/s (192-Strahlen), ~860,000pts/s (96-Strahlen), ~430,000pts/s (48-Strahlen)
• Punkte pro Sekunde (Dual-Rückgabemodus): ~3,440,000pts/s (192-Strahlen), ~1,720,000pts/s (96-Strahlen), ~860,000pts/s (48-Strahlen)
• Ethernet-Verbindung: 100Base-TX
• Ausgabe: UDP-Pakete über Ethernet
• Abmessungen: 60mm x H63mm
• Gewicht (ohne Kabel): <240g
• Betriebsspannung: 9V ~ 32V
• Betriebstemperatur: -40°C ~ +60°C
• Lagertemperatur: -40°C ~ +85°C
• Zeitsynchronisation: 1PPS
• Schutzklasse: IP67, IP6K9K

Lieferumfang

• 1 x Robosense Airy LiDAR-Sensor