Robotics 360° Perception Kit

Il Robotics 360° Perception Kit è una soluzione all-in-one che fornisce a qualsiasi robot una reale percezione ambientale a 360° e funzioni avanzate di autonomia. Al centro del sistema c’è la potente NVIDIA AGX Orin, racchiusa in un robusto chassis in alluminio e abbinata a una scheda di acquisizione GMSL2 Quad per un’elaborazione dei dati in tempo reale e ad alta affidabilità.

Il kit include quattro telecamere ZED X e cavi di estensione, pronto per l’uso immediato.

Caratteristiche

• Visione a 360° – Quattro telecamere ZED X sincronizzate per una copertura totale
• Potenza di calcolo elevata – NVIDIA AGX Orin per percezione basata su IA e autonomia
• Design robusto – Struttura in alluminio resistente per applicazioni industriali e mobili
• Scheda GMSL2 Quad integrata – Trasmissione video stabile e a bassa latenza in tempo reale
• Plug-and-Play – Include tutte le telecamere e i cavi, pronto all’uso
• Ampia versatilità – Ideale per robotica, veicoli autonomi, logistica e ricerca

Dati tecnici

Fotocamera ZED X – Prestazioni

Meccanica

• Dimensioni: ca. 164 × 32 × 37 mm
• Peso: ca. 240 g
• Baseline: 12 cm

Uscita video

• Risoluzioni fino a Side-by-Side 2×(1920×1200) a 60 fps (1200p), disponibili anche 1080p e 600p

Stima della profondità

• Portata tipica: 0,3 – 20 m con obiettivo da 2,2 mm, fino a 35 m con obiettivo da 4 mm
• Risoluzione: qualità video nativa in modalità Ultra
• Frequenza profondità: fino a 120 Hz

Sensori di movimento / SLAM

• Accelerometro a 16 bit (fino a 12 g), giroscopio a 16 bit (fino a 1000°/s), frequenza dati 400 Hz
• Frequenza aggiornamento posa: fino a 120 Hz
• Deriva: traslazione 0,3 %, rotazione 0,003°/m (senza correzione loop)
• SLAM stereo visivo-inerziale con fusione sensoriale e compensazione termica

Rilevamento oggetti

• Rileva persone, veicoli, dispositivi elettronici e altro
• Formati output: Bounding Box 2D/3D, posizione 3D, velocità, ID univoco, maschere di segmentazione
• Portata rilevamento: fino a 20 m (3D), fino a 40 m (2D)
• Skeleton tracking con fino a 38 punti corporei (portata fino a 15 m)

Ottica & sensore

• Obiettivo grandangolare in vetro (9 lenti), correzione ottica della distorsione
• Apertura: ƒ/2.2 (2,2 mm) o ƒ/1.8 (4 mm)
• Campo visivo: fino a 110° × 80° × 120° (2,2 mm) o 80° × 52° × 91° (4 mm)
• Opzionale: filtro di polarizzazione

Sensore di immagine

• Sensori RGB doppi da 2,3 MP con pixel da 3 µm in formato nativo 16:10
• Global shutter, sincronizzato elettronicamente
• Output RAW10, S/N fino a 38 dB, gamma dinamica fino a 71,4 dB, alta sensibilità alla luce
• Impostazioni della fotocamera configurabili tramite SDK (es. risoluzione, bilanciamento del bianco, esposizione)

Connettività

• GMSL2 (FAKRA Z), alimentazione tramite PoC
• Filettature di montaggio: 1/4"-20 UNC, M4 inferiore e posteriore
• Piattaforme compatibili: Jetson AGX Orin, Xavier, ecc.

Scheda di acquisizione GMSL2 Quad – Caratteristiche

• Fino a 4 fotocamere (es. ZED X) via GMSL2 con sincronizzazione a livello di otturatore
• Acquisizione fino a 4K@30fps, larghezza di banda totale fino a 40 Gb/s
• Supporto per trigger/sincronizzazione esterna
• Connessione tramite porta CSI di Jetson Orin/Xavier
• Alimentazione necessaria: alimentatore esterno (12–19 V)
• Incluso: scheda di acquisizione, 2× cavi GMSL2 da 0,3 m, cavo connettore JST, alimentatore da 12 V

Contenuto della confezione

• 4× Fotocamere ZED X (obiettivo standard 2,2 mm)
• 1× Kit di sviluppo NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 64 GB
• 1× Scheda di acquisizione GMSL2 Quad per piattaforma Jetson con switch Ethernet integrato
• 1× Case in alluminio per montaggio del kit Orin
• 2× Cavi GMSL2 1 a 4 M-F
• 4× Cavi di estensione GMSL2 (1,5 m M-F)