Robotics 360° Perception Kit

Número de artículo: MBS-SES-383
Categoría: Sensores
Fabricante:

Stereolabs
ZED X
NVIDIA AGX Orin
GMSL2 Quad Capture Card

GMSL2 Fakra Extension Cable M-F (Length)
ZED X Stereo Camera (Polarizer)
ZED X Stereo Camera (Lens Focal Length)

desde

€ 6.549,95

incluido 19% IVA , más

disponible de inmediato

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El Robotics 360° Perception Kit es una solución integral que dota a cualquier robot de percepción ambiental de 360° y capacidades avanzadas de autonomía. Su núcleo es el potente NVIDIA AGX Orin, integrado en una carcasa de aluminio resistente y equipado con una tarjeta de captura GMSL2 Quad para un procesamiento de datos en tiempo real y con baja latencia.

El kit incluye cuatro cámaras ZED X y cables de extensión, listo para usarse de inmediato.

Características

Visión de 360° – Cuatro cámaras ZED X sincronizadas para cobertura completa
Alto rendimiento de cómputo – NVIDIA AGX Orin para percepción e inteligencia artificial avanzada
Diseño robusto – Carcasa de aluminio duradera para aplicaciones industriales y móviles
Tarjeta GMSL2 Quad integrada – Transmisión de video estable y en tiempo real
Plug-and-Play – Incluye todas las cámaras y cables, listo para implementar
Aplicaciones versátiles – Ideal para robótica, vehículos autónomos, logística e investigación

Datos técnicos

Cámara ZED X – Rendimiento

Mecánica

Dimensiones: aprox. 164 × 32 × 37 mm
Peso: aprox. 240 g
Línea base: 12 cm

Salida de vídeo

Resoluciones hasta Side-by-Side 2×(1920×1200) a 60 fps (1200p), también 1080p y 600p disponibles
Estimación de profundidad
Rango típico: 0,3 – 20 m con lente de 2,2 mm, hasta 35 m con lente de 4 mm
Resolución: calidad de vídeo nativa en modo Ultra
Frecuencia de profundidad: hasta 120 Hz

Sensores de movimiento / SLAM

Acelerómetro de 16 bits (hasta 12 g), giroscopio de 16 bits (hasta 1000°/s), tasa de datos 400 Hz
Frecuencia de actualización de la pose: hasta 120 Hz
Deriva: traslación 0,3 %, rotación 0,003°/m (sin corrección de bucle)
SLAM estereoscópico visual-inercial con fusión de sensores y compensación térmica

Detección de objetos

Detecta personas, vehículos, dispositivos electrónicos y más
Formatos de salida: Cajas delimitadoras 2D/3D, posición 3D, velocidad, ID única, máscaras de segmentación
Rango de detección: hasta 20 m (3D), hasta 40 m (2D)
Seguimiento esquelético con hasta 38 puntos corporales (alcance hasta 15 m)

Óptica y sensor

Lente de vidrio gran angular (9 elementos), corrección óptica de distorsión
Apertura: ƒ/2.2 (2,2 mm) o ƒ/1.8 (4 mm)
Campo de visión: hasta 110° × 80° × 120° (2,2 mm) o 80° × 52° × 91° (4 mm)
Opcional: filtro de polarización

Sensores de imagen

Sensores RGB duales de 2,3 MP con píxeles de 3 µm en formato nativo 16:10
Obturador global, sincronizado electrónicamente
Salida RAW10, relación S/N hasta 38 dB, rango dinámico hasta 71,4 dB, alta sensibilidad lumínica
Ajustes de cámara configurables mediante SDK (ej. resolución, balance de blancos, exposición)

Conectividad

GMSL2 (FAKRA Z), alimentación mediante PoC
Roscas de montaje: 1/4"-20 UNC, M4 en la parte inferior y trasera
Plataformas compatibles: Jetson AGX Orin, Xavier, etc.

Tarjeta de captura GMSL2 Quad – Características

Hasta 4 cámaras (ej. ZED X) mediante GMSL2 con sincronización a nivel de obturador
Captura hasta 4K@30fps, ancho de banda total hasta 40 Gb/s
Soporta disparo externo/sincronización
Conexión mediante puerto CSI del Jetson Orin/Xavier
Alimentación requerida: fuente externa (12–19 V)
Incluye: tarjeta de captura, 2× cables GMSL2 de 0,3 m, cable con conector JST, fuente de alimentación de 12 V

Contenido del paquete

4× Cámaras ZED X (lente estándar de 2,2 mm)
1× Kit de desarrollo NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 64 GB
1× Tarjeta de captura GMSL2 Quad para la plataforma Jetson con switch Ethernet integrado
1× Carcasa de aluminio para montaje del kit Orin
2× Cables GMSL2 1 a 4 M-F
4× Cables de extensión GMSL2 (1,5 m M-F)

Información del fabricante Stereolabs

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