Robotics 360° Perception Kit

El Robotics 360° Perception Kit es una solución integral que dota a cualquier robot de percepción ambiental de 360° y capacidades avanzadas de autonomía. Su núcleo es el potente NVIDIA AGX Orin, integrado en una carcasa de aluminio resistente y equipado con una tarjeta de captura GMSL2 Quad para un procesamiento de datos en tiempo real y con baja latencia.

El kit incluye cuatro cámaras ZED X y cables de extensión, listo para usarse de inmediato.

Características

• Visión de 360° – Cuatro cámaras ZED X sincronizadas para cobertura completa
• Alto rendimiento de cómputo – NVIDIA AGX Orin para percepción e inteligencia artificial avanzada
• Diseño robusto – Carcasa de aluminio duradera para aplicaciones industriales y móviles
• Tarjeta GMSL2 Quad integrada – Transmisión de video estable y en tiempo real
• Plug-and-Play – Incluye todas las cámaras y cables, listo para implementar
• Aplicaciones versátiles – Ideal para robótica, vehículos autónomos, logística e investigación

Datos técnicos

Cámara ZED X – Rendimiento

Mecánica

• Dimensiones: aprox. 164 × 32 × 37 mm
• Peso: aprox. 240 g
• Línea base: 12 cm

Salida de vídeo

• Resoluciones hasta Side-by-Side 2×(1920×1200) a 60 fps (1200p), también 1080p y 600p disponibles
• Estimación de profundidad
• Rango típico: 0,3 – 20 m con lente de 2,2 mm, hasta 35 m con lente de 4 mm
• Resolución: calidad de vídeo nativa en modo Ultra
• Frecuencia de profundidad: hasta 120 Hz

Sensores de movimiento / SLAM

• Acelerómetro de 16 bits (hasta 12 g), giroscopio de 16 bits (hasta 1000°/s), tasa de datos 400 Hz
• Frecuencia de actualización de la pose: hasta 120 Hz
• Deriva: traslación 0,3 %, rotación 0,003°/m (sin corrección de bucle)
• SLAM estereoscópico visual-inercial con fusión de sensores y compensación térmica

Detección de objetos

• Detecta personas, vehículos, dispositivos electrónicos y más
• Formatos de salida: Cajas delimitadoras 2D/3D, posición 3D, velocidad, ID única, máscaras de segmentación
• Rango de detección: hasta 20 m (3D), hasta 40 m (2D)
• Seguimiento esquelético con hasta 38 puntos corporales (alcance hasta 15 m)

Óptica y sensor

• Lente de vidrio gran angular (9 elementos), corrección óptica de distorsión
• Apertura: ƒ/2.2 (2,2 mm) o ƒ/1.8 (4 mm)
• Campo de visión: hasta 110° × 80° × 120° (2,2 mm) o 80° × 52° × 91° (4 mm)
• Opcional: filtro de polarización

Sensores de imagen

• Sensores RGB duales de 2,3 MP con píxeles de 3 µm en formato nativo 16:10
• Obturador global, sincronizado electrónicamente
• Salida RAW10, relación S/N hasta 38 dB, rango dinámico hasta 71,4 dB, alta sensibilidad lumínica
• Ajustes de cámara configurables mediante SDK (ej. resolución, balance de blancos, exposición)

Conectividad

• GMSL2 (FAKRA Z), alimentación mediante PoC
• Roscas de montaje: 1/4"-20 UNC, M4 en la parte inferior y trasera
• Plataformas compatibles: Jetson AGX Orin, Xavier, etc.

Tarjeta de captura GMSL2 Quad – Características

• Hasta 4 cámaras (ej. ZED X) mediante GMSL2 con sincronización a nivel de obturador
• Captura hasta 4K@30fps, ancho de banda total hasta 40 Gb/s
• Soporta disparo externo/sincronización
• Conexión mediante puerto CSI del Jetson Orin/Xavier
• Alimentación requerida: fuente externa (12–19 V)
• Incluye: tarjeta de captura, 2× cables GMSL2 de 0,3 m, cable con conector JST, fuente de alimentación de 12 V

Contenido del paquete

• 4× Cámaras ZED X (lente estándar de 2,2 mm)
• 1× Kit de desarrollo NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 64 GB
• 1× Tarjeta de captura GMSL2 Quad para la plataforma Jetson con switch Ethernet integrado
• 1× Carcasa de aluminio para montaje del kit Orin
• 2× Cables GMSL2 1 a 4 M-F
• 4× Cables de extensión GMSL2 (1,5 m M-F)