Stereolabs Robotics 360° Perception Kit

Artikelnummer: MBS-SES-383
Kategorie: Sensorik
Hersteller:

Robotics 360° Perception Kit

Stereolabs
ZED X
NVIDIA AGX Orin
GMSL2 Quad Capture Card

GMSL2 Fakra Extension Cable M-F (Length)
ZED X Stereo Camera (Polarizer)
ZED X Stereo Camera (Lens Focal Length)

€ 6.549,95

inkl. 19% USt. , zzgl.

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Das Robotics 360° Perception Kit ist eine komplette Lösung, die jedem Roboter eine echte 360°-Umgebungserfassung und erweiterte Autonomie verleiht. Im Zentrum steht die leistungsstarke NVIDIA AGX Orin, integriert in ein robustes Aluminiumgehäuse und ausgestattet mit einer GMSL2 Quad Capture Card für zuverlässige Datenverarbeitung in Echtzeit.

Zum Lieferumfang gehören vier ZED X Kameras und passende Verlängerungskabel – für sofortige Einsatzbereitschaft und maximale Flexibilität.

Features

360° Rundumsicht – Vier synchronisierte ZED X Kameras für vollständige Umfelderfassung
High-Performance Rechenpower – NVIDIA AGX Orin für KI-basierte Wahrnehmung und Autonomie
Robustes Design – Widerstandsfähiges Aluminiumgehäuse für industrielle und mobile Anwendungen
Integrierte GMSL2 Quad Capture Card – Stabile, latenzarme Bildübertragung in Echtzeit
Plug-and-Play – Enthält alle Kabel und Kameras, sofort einsatzbereit
Vielseitige Einsatzmöglichkeiten – Ideal für Robotik, autonome Fahrzeuge, Logistik und Forschung

Technische Daten

ZED X Kamera – Leistungsdaten

Mechanik

Abmessungen: ca. 164 × 32 × 37 mm
Gewicht: ca. 240 g
Baseline: 12 cm

Videoausgabe

Auflösungen bis Side-by-Side 2×(1920×1200) bei 60 fps (1200p), 1080p und 600p auch möglich

Tiefenschätzung

Typische Reichweite: 0,3 – 20 m mit 2,2 mm Objektiv, bis 35 m mit 4 mm
Auflösung: in nativer Videoqualität im Ultra-Modus
Tiefen-FPS: bis zu 120 Hz

Motion-Sensorik / SLAM

16-Bit Accelerometer (bis 12 g), 16-Bit Gyroskop (bis 1000°/s), Datenrate 400 Hz
Pose-Update-Rate bis 120 Hz
Drift: Translation 0,3 %, Rotation 0,003°/m (ohne Loop Correction)
Visual-inertial Stereo SLAM mit Sensorfusion und thermischer Kompensation

Objekterkennung

erkennt Personen, Fahrzeuge, elektronische Geräte u.v.m.
Ausgabeformate: 2D/3D Bounding Boxes, 3D-Position, Geschwindigkeit, Unique ID, Segmentierungsmasken
Erkennungsreichweite: bis 20 m (3D), bis 40 m (2D)
Skeleton Tracking mit bis zu 38 Körperpunkten (Reichweite bis 15 m)

Optik & Sensor

Weitwinkel-Glasobjektiv (9 Linsen), optisch verzerrungskorrigiert
Blende: ƒ/2.2 (2,2 mm) oder ƒ/1.8 (4 mm)
Sichtfeld: bis 110° × 80° × 120° (2,2 mm) bzw. bis 80° × 52° × 91° (4 mm)
Optional: Polarisationsfilter

Bildsensorik

Duale 2,3 MP RGB-Sensoren mit 3 µm Pixeln im nativen 16:10 Format
Global-Shutter, synchronisiert elektronisch
RAW10-Output, S/N bis 38 dB, Dynamikbereich bis 71,4 dB, hohe Lichtempfindlichkeit
Verschiedene Kameraeinstellungen über SDK anpassbar (z. B. Auflösung, Farbabgleich, Belichtung)

Konnektivität

GMSL2 (FAKRA Z), Stromversorgung über PoC
Montagegewinde: 1/4"-20 UNC, M4 unten und hinten stereolabs.comMouser Electronics
Kompatible Plattformen: Jetson AGX Orin, Xavier etc.

GMSL2 Quad Capture Card – Leistungsmerkmale

Bis zu 4 Kameras (z. B. ZED X) per GMSL2 mit Synchronisierung auf Verschlusszeit-Ebene
Bis zu 4K@30fps Capture, Gesamtbandbreite bis 40 Gb/s
Unterstützung für externe Trigger/Synchronisation
Anschluss über CSI-Port des Jetson Orin/Xavier
Stromversorgung per externem Netzteil (12–19 V) erforderlich
Lieferumfang enthält: Capture Card, 2× 0.3 m GMSL2 Kabel, JST-Klinkenstecker-Kabel, 12 V Netzteil

Lieferumfang

4× ZED X Kameras (2,2 mm Standardobjektiv)
1× NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 64 GB Developer Kit
1× GMSL2 Quad Capture Card für die Jetson-Plattform inkl. integriertem Ethernet-Switch
1× Aluminiumgehäuse zum Einbau des Orin-Kits
2× GMSL2 1-zu-4 M-F Kabel
4× GMSL2 Verlängerungskabel (1,5 m M-F)

Herstellerinformationen:
Stereolabs

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