Stereolabs Robotics 360° Perception Kit

Das Robotics 360° Perception Kit ist eine komplette Lösung, die jedem Roboter eine echte 360°-Umgebungserfassung und erweiterte Autonomie verleiht. Im Zentrum steht die leistungsstarke NVIDIA AGX Orin, integriert in ein robustes Aluminiumgehäuse und ausgestattet mit einer GMSL2 Quad Capture Card für zuverlässige Datenverarbeitung in Echtzeit.

Zum Lieferumfang gehören vier ZED X Kameras und passende Verlängerungskabel – für sofortige Einsatzbereitschaft und maximale Flexibilität.

Features

• 360° Rundumsicht – Vier synchronisierte ZED X Kameras für vollständige Umfelderfassung
• High-Performance Rechenpower – NVIDIA AGX Orin für KI-basierte Wahrnehmung und Autonomie
• Robustes Design – Widerstandsfähiges Aluminiumgehäuse für industrielle und mobile Anwendungen
• Integrierte GMSL2 Quad Capture Card – Stabile, latenzarme Bildübertragung in Echtzeit
• Plug-and-Play – Enthält alle Kabel und Kameras, sofort einsatzbereit
• Vielseitige Einsatzmöglichkeiten – Ideal für Robotik, autonome Fahrzeuge, Logistik und Forschung

Technische Daten

ZED X Kamera – Leistungsdaten

Mechanik

• Abmessungen: ca. 164 × 32 × 37 mm
• Gewicht: ca. 240 g
• Baseline: 12 cm

Videoausgabe

• Auflösungen bis Side-by-Side 2×(1920×1200) bei 60 fps (1200p), 1080p und 600p auch möglich

Tiefenschätzung

• Typische Reichweite: 0,3 – 20 m mit 2,2 mm Objektiv, bis 35 m mit 4 mm
• Auflösung: in nativer Videoqualität im Ultra-Modus
• Tiefen-FPS: bis zu 120 Hz

Motion-Sensorik / SLAM

• 16-Bit Accelerometer (bis 12 g), 16-Bit Gyroskop (bis 1000°/s), Datenrate 400 Hz
• Pose-Update-Rate bis 120 Hz
• Drift: Translation 0,3 %, Rotation 0,003°/m (ohne Loop Correction)
• Visual-inertial Stereo SLAM mit Sensorfusion und thermischer Kompensation

Objekterkennung

• erkennt Personen, Fahrzeuge, elektronische Geräte u.v.m.
• Ausgabeformate: 2D/3D Bounding Boxes, 3D-Position, Geschwindigkeit, Unique ID, Segmentierungsmasken
• Erkennungsreichweite: bis 20 m (3D), bis 40 m (2D)
• Skeleton Tracking mit bis zu 38 Körperpunkten (Reichweite bis 15 m)

Optik & Sensor

• Weitwinkel-Glasobjektiv (9 Linsen), optisch verzerrungskorrigiert
• Blende: ƒ/2.2 (2,2 mm) oder ƒ/1.8 (4 mm)
• Sichtfeld: bis 110° × 80° × 120° (2,2 mm) bzw. bis 80° × 52° × 91° (4 mm)
• Optional: Polarisationsfilter

Bildsensorik

• Duale 2,3 MP RGB-Sensoren mit 3 µm Pixeln im nativen 16:10 Format
• Global-Shutter, synchronisiert elektronisch
• RAW10-Output, S/N bis 38 dB, Dynamikbereich bis 71,4 dB, hohe Lichtempfindlichkeit
• Verschiedene Kameraeinstellungen über SDK anpassbar (z. B. Auflösung, Farbabgleich, Belichtung)

Konnektivität

• GMSL2 (FAKRA Z), Stromversorgung über PoC
• Montagegewinde: 1/4"-20 UNC, M4 unten und hinten stereolabs.comMouser Electronics
• Kompatible Plattformen: Jetson AGX Orin, Xavier etc.

GMSL2 Quad Capture Card – Leistungsmerkmale

• Bis zu 4 Kameras (z. B. ZED X) per GMSL2 mit Synchronisierung auf Verschlusszeit-Ebene
• Bis zu 4K@30fps Capture, Gesamtbandbreite bis 40 Gb/s
• Unterstützung für externe Trigger/Synchronisation
• Anschluss über CSI-Port des Jetson Orin/Xavier
• Stromversorgung per externem Netzteil (12–19 V) erforderlich
• Lieferumfang enthält: Capture Card, 2× 0.3 m GMSL2 Kabel, JST-Klinkenstecker-Kabel, 12 V Netzteil

Lieferumfang

• 4× ZED X Kameras (2,2 mm Standardobjektiv)
• 1× NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 64 GB Developer Kit
• 1× GMSL2 Quad Capture Card für die Jetson-Plattform inkl. integriertem Ethernet-Switch
• 1× Aluminiumgehäuse zum Einbau des Orin-Kits
• 2× GMSL2 1-zu-4 M-F Kabel
• 4× GMSL2 Verlängerungskabel (1,5 m M-F)