Robotis Hand HX5

Codice articolo: MBS-G-27
Categoria: Pinze robotiche
Produttore:

Robotis Hand HX5

20 gradi di libertà (DoF)
Sensori tattili integrati
Attuatori intelligenti DYNAMIXEL

Version

€ 9.163,00

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ROBOTIS HX5-D20 Mano Robotica

La ROBOTIS HX5-D20 è una mano robotica avanzata e multi-articolata con 20 gradi di libertà, progettata specificamente per compiti di manipolazione precisi e versatili nella robotica. Grazie al suo design biomimetico, riproduce realisticamente i movimenti della mano umana e consente schemi di presa complessi e interazioni delicate con una vasta gamma di oggetti. Ogni dito è dotato di più articolazioni, permettendo sia movimenti potenti che estremamente precisi.

L’integrazione degli attuatori intelligenti DYNAMIXEL garantisce un controllo accurato di posizione, velocità e coppia. Inoltre, sensori tattili integrati nelle punte delle dita rilevano il contatto e la pressione, consentendo un controllo adattivo della presa. Ciò migliora la sicurezza nella manipolazione di oggetti sensibili e aumenta l’efficienza nei processi automatizzati.

Dati Tecnici

Gradi di libertà: 20 DoF (4 per dito)
Numero di dita: 5
Dimensioni: ca. 243 × 128 × 65 mm
Peso: ca. 970 g
Tensione di esercizio: 24 V DC
Forza massima del dito: 14 N
Carico massimo (presa): ca. 15 kg
Sensori: sensori tattili nelle punte delle dita
Attuatori: XM335-T323-T DYNAMIXEL
Comunicazione: RS-485 (fino a 4 Mbps)
Frequenza di controllo: fino a 1000 Hz
Materiale: alluminio
Software: compatibile con ROS 2 (ros2_control)

Contenuto della confezione

1 × Mano robotica ROBOTIS HX5-D20 (preassemblata)
1 × Modulo FRP42_41U-K
1 × Cavo 180 mm
1 × Cavo 300 mm
3 × Cavi di collegamento (lunghezze diverse)
20 × Viti M3×8

Nota: Alimentatore, interfaccia U2D2 e altri accessori possono essere necessari separatamente a seconda dell’applicazione.

Informazioni sul produttore ROBOTIS

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