Robotis Hand HX5

ROBOTIS HX5-D20 Mano Robotica

La ROBOTIS HX5-D20 è una mano robotica avanzata e multi-articolata con 20 gradi di libertà, progettata specificamente per compiti di manipolazione precisi e versatili nella robotica. Grazie al suo design biomimetico, riproduce realisticamente i movimenti della mano umana e consente schemi di presa complessi e interazioni delicate con una vasta gamma di oggetti. Ogni dito è dotato di più articolazioni, permettendo sia movimenti potenti che estremamente precisi.

L’integrazione degli attuatori intelligenti DYNAMIXEL garantisce un controllo accurato di posizione, velocità e coppia. Inoltre, sensori tattili integrati nelle punte delle dita rilevano il contatto e la pressione, consentendo un controllo adattivo della presa. Ciò migliora la sicurezza nella manipolazione di oggetti sensibili e aumenta l’efficienza nei processi automatizzati.

Dati Tecnici

• Gradi di libertà: 20 DoF (4 per dito)
• Numero di dita: 5
• Dimensioni: ca. 243 × 128 × 65 mm
• Peso: ca. 970 g
• Tensione di esercizio: 24 V DC
• Forza massima del dito: 14 N
• Carico massimo (presa): ca. 15 kg
• Sensori: sensori tattili nelle punte delle dita
• Attuatori: XM335-T323-T DYNAMIXEL
• Comunicazione: RS-485 (fino a 4 Mbps)
• Frequenza di controllo: fino a 1000 Hz
• Materiale: alluminio
• Software: compatibile con ROS 2 (ros2_control)

Contenuto della confezione

• 1 × Mano robotica ROBOTIS HX5-D20 (preassemblata)
• 1 × Modulo FRP42_41U-K
• 1 × Cavo 180 mm
• 1 × Cavo 300 mm
• 3 × Cavi di collegamento (lunghezze diverse)
• 20 × Viti M3×8

Nota: Alimentatore, interfaccia U2D2 e altri accessori possono essere necessari separatamente a seconda dell’applicazione.