Robotis Hand HX5

ROBOTIS HX5-D20 Mano Robótica

La ROBOTIS HX5-D20 es una mano robótica avanzada y multiarticulada con 20 grados de libertad, diseñada específicamente para tareas de manipulación precisas y versátiles en robótica. Gracias a su diseño biomimético, reproduce de forma realista los movimientos de la mano humana y permite patrones de agarre complejos, así como una interacción delicada con una amplia variedad de objetos. Cada dedo cuenta con múltiples articulaciones, lo que permite realizar tanto movimientos potentes como extremadamente precisos.

La integración de actuadores inteligentes DYNAMIXEL garantiza un control preciso de la posición, la velocidad y el par. Además, los sensores táctiles integrados en las puntas de los dedos detectan el contacto y la presión, permitiendo un control de agarre adaptativo. Esto mejora la seguridad al manipular objetos sensibles y aumenta la eficiencia en procesos automatizados.

Datos Técnicos

• Grados de libertad: 20 DoF (4 por dedo)
• Número de dedos: 5
• Dimensiones: aprox. 243 × 128 × 65 mm
• Peso: aprox. 970 g
• Voltaje de operación: 24 V DC
• Fuerza máxima del dedo: 14 N
• Carga máxima (agarre): aprox. 15 kg
• Sensores: sensores táctiles en las puntas de los dedos
• Actuadores: XM335-T323-T DYNAMIXEL
• Comunicación: RS-485 (hasta 4 Mbps)
• Frecuencia de control: hasta 1000 Hz
• Material: aluminio
• Software: compatible con ROS 2 (ros2_control)

Contenido del paquete

• 1 × Mano robótica ROBOTIS HX5-D20 (preensamblada)
• 1 × Módulo FRP42_41U-K
• 1 × Cable 180 mm
• 1 × Cable 300 mm
• 3 × Cables de conexión (diferentes longitudes)
• 20 × Tornillos M3×8

Nota: La fuente de alimentación, la interfaz U2D2 y otros accesorios pueden ser necesarios por separado según la aplicación.