Robotis Hand HX5

ROBOTIS HX5-D20-Roboterhand

Die ROBOTIS HX5-D20 ist eine hochentwickelte, mehrgliedrige Roboterhand mit 20 Freiheitsgraden, die speziell für präzise und vielseitige Manipulationsaufgaben in der Robotik entwickelt wurde. Durch ihre biomimetische Konstruktion ahmt sie die Bewegungen der menschlichen Hand realistisch nach und ermöglicht komplexe Greifmuster sowie feinfühlige Interaktionen mit unterschiedlichsten Objekten. Jeder Finger verfügt über mehrere Gelenke, wodurch sowohl kraftvolle als auch sehr präzise Bewegungen ausgeführt werden können.

Die Integration von DYNAMIXEL Smart Actuatoren sorgt für eine exakte Steuerung von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment. Zusätzlich sind taktile Sensoren in den Fingerspitzen verbaut, die Kontakt und Druck erkennen und damit eine adaptive Greifsteuerung ermöglichen. Dies verbessert die Sicherheit im Umgang mit empfindlichen Objekten und erhöht die Effizienz bei automatisierten Prozessen.

Technische Daten

• Freiheitsgrade: 20 DoF (4 pro Finger)
• Anzahl Finger: 5
• Abmessungen: ca. 243 × 128 × 65 mm
• Gewicht: ca. 970 g
• Betriebsspannung: 24 V DC
• Max. Fingerkraft: 14 N
• Max. Traglast (Greifhülle): ca. 15 kg
• Sensoren: Taktile Sensoren an den Fingerspitzen
• Aktuatoren: XM335-T323-T DYNAMIXEL
• Kommunikation: RS-485 (bis 4 Mbps)
• Regelfrequenz: bis 1000 Hz
• Material: Aluminium
• Software: ROS 2 kompatibel (ros2_control)

Lieferumfang

• 1 × ROBOTIS HX5-D20 Roboterhand (vormontiert)
• 1 × FRP42_41U-K Modul
• 1 × Kabel 180 mm
• 1 × Kabel 300 mm
• 3 × Anschlusskabel (verschiedene Längen)
• 20 × M3×8 Schrauben

Hinweis: Netzteil, U2D2 Interface und weiteres Zubehör können je nach Anwendung separat erforderlich sein.