SLAMTEC Apollo 2.0

L'Apollo 2.0 è una piattaforma robotica di medie dimensioni di SLAMTEC, progettata specificamente per applicazioni autonome in ambienti interni – ad esempio, robot per consegne o servizi in hotel, fabbriche o edifici. Si basa sul sistema di localizzazione e navigazione SLAMWARE 3.0 e sulla fusione multi-sensore ed è stato completamente rivisto in termini di hardware, algoritmo e struttura per garantire una navigazione altamente precisa, grande adattabilità all'ambiente e versatilità operativa.

Dotato di configurazione LIDAR doppia, telecamere di profondità, sensori a ultrasuoni e un anello protettivo, l'Apollo 2.0 può rilevare ostacoli statici e dinamici – anche ostacoli molto bassi di circa 3 cm vengono rilevati. Il telaio è robusto, con grado di protezione IP54, parte inferiore chiusa e capacità di movimento su terreni interni.

Specifiche Tecniche

• Dimensioni e peso: Diametro / Larghezza Φ 520 mm, Altezza 270 mm, Altezza da terra 28 mm, Peso ca. 40 kg
• Carico utile: 80 kg nominale, carico massimo su cemento piano fino a 100 kg
• Sensori:
  • 1 × LIDAR (0,05 m – 30 m), 2 × Telecamere di profondità (0,186 m – 2 m), FOV orizzontale ~147°, verticale ~71°
  • 3 × Sensori a ultrasuoni (portata max ~3 m)
  • 1 × Sensore per ostacoli bassi (altezza minima rilevabile circa 3 cm)
• Prestazioni di mappatura e navigazione:
  • Risoluzione della mappa selezionabile: 5 cm o 1,5 cm
  • Area massima mappabile: 500 m × 500 m (5 cm), 350 m × 350 m (1,5 cm)
  • Precisione di posizionamento: circa ±2 cm in media (mappa 1,5 cm)
• Parametri di mobilità:
  • Velocità massima ~1,2 m/s (regolabile fino a 1,5 m/s)
  • Pendenza massima ~10°
  • Altezza superabile circa 2 cm verticale – o 6 cm orizzontale con carico standard
• Elettrico e Interfacce:
  • Alimentazione DC 24 V/10 A (es. batteria al litio ferro fosfato)
  • Rete: 1 × Gigabit Ethernet RJ45, WiFi 2,4/5 GHz
• Batteria e Operatività:
  • Standard: batteria al litio ferro fosfato 24 V/29,4 Ah
  • Funzionamento senza carico >16 h, a pieno carico circa 14 h
  • Ricarica rapida possibile (es. 6 h)
• Ambiente e Classe di Protezione:
  • Grado di protezione IP54 (resistente a polvere e spruzzi)
  • Protezione ESD fino a 15 kV scarica aerea
  • Temperatura operativa 0 °C – 40 °C, Umidità 20 %–90 % RH

Contenuto della Confezione

• Base robot “Apollo 2.0” (inclusi telaio, sensori, motore)
• Stazione di ricarica
• Cavo di alimentazione per la stazione di ricarica (es. collegamento 220 V)
• Cavo di emergenza per collegare la base robot e la stazione di ricarica in caso di necessità