SLAMTEC Apollo 2.0

Der Apollo 2.0 ist eine mittelgroße Roboterplattform von SLAMTEC, die speziell für autonome Anwendungen in Innenräumen konzipiert ist – z. B. für Liefer‑ oder Service‑Roboter in Hotels, Fabriken oder Gebäuden. Er basiert auf dem SLAMWARE 3.0 Lokalisierungs‑ und Navigationssystem sowie Multi‑Sensor‑Fusion und wurde hinsichtlich Hardware, Algorithmus und Struktur komplett überarbeitet, um hochpräzise Navigation, starke Umweltanpassung und vielseitige Einsatzfähigkeit sicherzustellen.

Ausgestattet mit dualem LIDAR‑Setup, Tiefenkameras, Ultraschallsensoren und einem Umgebungsschutzring kann der Apollo 2.0 statische und dynamische Hindernisse erkennen – selbst niedrigste Hindernisse ab etwa 3 cm werden detektiert. Die Bodenstruktur ist robust ausgelegt, mit IP54‑Schutzklasse, geschlossener Unterseite und Geländefähigkeit für den Innenbereich.

Technische Daten

• Abmessungen & Gewicht: Durchmesser / Breite Φ 520 mm, Höhe 270 mm, Bodenfreiheit 28 mm, Eigengewicht ca. 40 kg
• Traglast: Nennlast 80 kg, Maximalbelastung auf ebenem Beton bis 100 kg
• Sensorik:
  • 1 × LIDAR (0,05 m – 30 m), 2 × Tiefenkameras (0,186 m – 2 m), FOV horizontal ~147°, vertikal ~71°
  • 3 × Ultraschallsensoren (max. Reichweite ~3 m)
  • 1 × Sensor für niedrige Hindernisse (Minimum Erkennungshöhe ca. 3 cm)
• Kartierungs‑ & Navigationsleistung:
  • Kartenauflösung wählbar 5 cm bzw. 1,5 cm
  • Max. Kartierfläche: 500 m × 500 m (bei 5 cm), 350 m × 350 m (bei 1,5 cm)
  • Positionierungsgenauigkeit z. B. ±2 cm durchschnittlich (bei 1,5 cm Karte)
• Mobilitätsparameter:
  • Max. Fahrgeschwindigkeit ~1,2 m/s (anpassbar bis 1,5 m/s)
  • Max. Steigung ~10°
  • Überfahrhöhe z. B. ~2 cm vertikal – bzw. 6 cm horizontal bei Standard‑Last
• Elektrik & Schnittstellen:
  • Stromversorgung typ. DC 24 V/10 A (z. B. Lithium‑Eisen‑Phosphat Batterie)
  • Netzwerk: 1 × Gigabit‑Ethernet RJ45, WiFi 2,4/5 GHz
• Batterie & Betrieb:
  • Standard: Lithium‑Eisen‑Phosphat 24 V/29,4 Ah
  • No‑Load Betrieb >16 h, Volllast-Betrieb ca. 14 h
  • Fast-Charging möglich (z. B. 6 h Ladezeit)
• Umwelt & Schutzklasse:
  • Schutzart IP54 (staub-/spritzwassergeschützt)
  • ESD-Schutz bis 15 kV Luftentladung
  • Betriebstemperatur 0 °C – 40 °C, Luftfeuchte 20 %–90 % RH

Lieferumfang

• Robot‑Basis „Apollo 2.0“ (einschließlich Fahrgestell, Sensorik, Antrieb) download-en.slamtec.com+1
• Ladestation (Charging Station) download-en.slamtec.com+1
• Netz‑/Stromkabel für die Ladestation (z. B. Anschluss an 220 V) download-en.slamtec.com+1
• Notladekabel („Emergency Charging Cable“) zur Verbindung von Robot‑Basis und Ladestation in Ausnahmefällen