SLAMTEC Apollo 2.0

El Apollo 2.0 es una plataforma robótica de tamaño medio de SLAMTEC, diseñada específicamente para aplicaciones autónomas en interiores – por ejemplo, robots de entrega o de servicio en hoteles, fábricas o edificios. Se basa en el sistema de localización y navegación SLAMWARE 3.0 y en la fusión de múltiples sensores, y ha sido completamente revisado en términos de hardware, algoritmos y estructura para garantizar una navegación altamente precisa, gran adaptabilidad al entorno y versatilidad operativa.

Equipado con configuración LIDAR doble, cámaras de profundidad, sensores ultrasónicos y un anillo de protección, el Apollo 2.0 puede detectar obstáculos estáticos y dinámicos – incluso los obstáculos más bajos de aproximadamente 3 cm son detectables. El chasis está construido de manera robusta, con protección IP54, parte inferior cerrada y capacidad para moverse en interiores.

Especificaciones Técnicas

• Dimensiones y peso: Diámetro / Ancho Φ 520 mm, Altura 270 mm, Altura libre del suelo 28 mm, Peso aprox. 40 kg
• Capacidad de carga: 80 kg nominal, carga máxima sobre hormigón plano hasta 100 kg
• Sensores:
  • 1 × LIDAR (0,05 m – 30 m), 2 × Cámaras de profundidad (0,186 m – 2 m), FOV horizontal ~147°, vertical ~71°
  • 3 × Sensores ultrasónicos (alcance máximo ~3 m)
  • 1 × Sensor de obstáculos bajos (altura mínima detectable aprox. 3 cm)
• Rendimiento de mapeo y navegación:
  • Resolución de mapa seleccionable: 5 cm o 1,5 cm
  • Área máxima de mapeo: 500 m × 500 m (5 cm), 350 m × 350 m (1,5 cm)
  • Precisión de posicionamiento: aprox. ±2 cm en promedio (mapa 1,5 cm)
• Parámetros de movilidad:
  • Velocidad máxima ~1,2 m/s (ajustable hasta 1,5 m/s)
  • Pendiente máxima ~10°
  • Altura de superación aprox. 2 cm vertical – o 6 cm horizontal con carga estándar
• Electricidad e Interfaces:
  • Alimentación DC 24 V/10 A (ej. batería de fosfato de hierro y litio)
  • Red: 1 × Gigabit Ethernet RJ45, WiFi 2,4/5 GHz
• Batería y Operación:
  • Estándar: batería de fosfato de hierro y litio 24 V/29,4 Ah
  • Operación sin carga >16 h, operación a plena carga aprox. 14 h
  • Carga rápida posible (ej. 6 h)
• Ambiente y Clase de Protección:
  • Protección IP54 (resistente a polvo y salpicaduras)
  • Protección ESD hasta 15 kV descarga aérea
  • Temperatura de operación 0 °C – 40 °C, Humedad 20 %–90 % RH

Contenido del Paquete

• Base del robot “Apollo 2.0” (incluye chasis, sensores, motor)
• Estación de carga
• Cable de alimentación para la estación de carga (ej. conexión 220 V)
• Cable de carga de emergencia para conectar la base del robot y la estación de carga en caso de necesidad