SLAMTEC Mapper M2M3

Mappatura su larga scala e massima precisione

Il Slamtec Mapper utilizza il motore di ottimizzazione grafica SLAM di terza generazione di SLAMTEC insieme alla tecnologia SharpEdge™, per creare mappe ad alta precisione su superfici di diversi migliaia di metri quadrati, garantendo al contempo una localizzazione in tempo reale.
Il sistema rileva automaticamente i loop-closure e corregge gli errori di mappa in modo autonomo.

Il Mapper è quindi la soluzione ideale per gli utenti che necessitano di mappatura e rilocalizzazione in ambienti complessi, richiedendo massima accuratezza e stabilità.

Facile da usare – Plug-and-Play senza dipendenze

Il Slamtec Mapper è pronto all’uso: basta un semplice cavo di alimentazione USB per farlo funzionare – nessun hardware aggiuntivo o supporto esterno è necessario.

Compensazione dell’inclinazione e alta velocità di movimento

Dotato di un sistema di navigazione inerziale a nove gradi di libertà, il Mapper funziona in modo affidabile anche in modalità manuale inclinata o con vibrazioni, garantendo sempre dati di mappatura precisi.
Supporta velocità di movimento fino a 2 m/s, ideale per applicazioni dinamiche.

Utilizzo in ambienti interni ed esterni

Sia in ambienti interni complessi che all’aperto con luce solare diretta, il Slamtec Mapper offre prestazioni eccellenti in termini di mappatura e localizzazione, anche in condizioni ambientali difficili.

Compatibile con ROS – integrazione e analisi semplificate

L’SDK multipiattaforma e gli strumenti per PC e dispositivi mobili permettono agli sviluppatori di valutare, sviluppare e utilizzare facilmente il sistema.
Attraverso il driver ufficiale ROS, i dati di mappa e localizzazione possono essere integrati senza problemi negli ambienti ROS esistenti.

Più di un semplice Mapper

Il Slamtec Mapper non è solo uno strumento per la mappatura e la localizzazione, ma può essere utilizzato anche come scanner laser a distanza autonomo.
Tramite SDK o moduli ROS, i dati del laser scanner possono essere facilmente integrati nei sistemi esistenti dell’utente.

Connettività avanzata – WiFi ed Ethernet integrati

Grazie al WiFi integrato (modalità Access Point e Station) e a una porta Ethernet da 100 Mbit, il Slamtec Mapper consente l’accesso in tempo reale ai dati di mappatura e localizzazione – comodamente tramite app mobile dedicata o applicazione per PC.

Dati tecnici

• Modello: M2M3
• Applicazioni consigliate: Robot commerciali, robot da esterno, rilievi ambientali, mappatura portatile
• Portata di misurazione: 0,1 m – 40 m
• Frequenza di campionamento: 32 K
• Velocità di rotazione: 10 Hz
• Risoluzione angolare: 0,36°
• Motore: Brushless
• Dimensioni: 77,1 × 57 × 65,5 mm
• Peso: 163 g
• Tensione di sistema: 5 V
• Corrente di sistema: 650 mA – 1300 mA
• Consumo energetico: 3,25 W – 6,5 W
• Uscite: Ethernet (802.3/802.3u), WiFi (802.11a/b/g/n/ac)
• Intervallo di temperatura: –5 °C a 45 °C
• Campo angolare: 360°
• Risoluzione della distanza: 1 cm
• Precisione: ≤ 3 cm
• Velocità massima di movimento: 2 m/s
• Frequenza di aggiornamento dei dati: 10 Hz
• Area massima di mappatura: 300 m × 300 m
• Risoluzione di mappatura: 0,05 m
• Precisione: < 0,02 m
• Tempo di ottimizzazione della mappa: Circa 1 ora
• Angolo massimo di inclinazione: ±3°