Großflächiges Mapping und höchste Präzision
Der Slamtec Mapper nutzt die SLAM-Grafikoptimierungs-Engine der dritten Generation von SLAMTEC sowie die SharpEdge™-Mapping-Technologie, um hochpräzise Karten über Flächen von mehreren tausend Quadratmetern zu erstellen und gleichzeitig eine Echtzeit-Lokalisierung zu gewährleisten.
Das System erkennt Loop-Closures automatisch und korrigiert Kartenfehler selbstständig.
Damit ist der Mapper die ideale Lösung für Anwender, die Mapping und Re-Lokalisierung in komplexen Umgebungen benötigen und dabei höchste Genauigkeit und Stabilität verlangen.
Einfache Inbetriebnahme – Plug-and-Play ohne Abhängigkeiten
Der Slamtec Mapper ist sofort einsatzbereit: Ein einfaches USB-Stromkabel genügt für den Betrieb – zusätzliche Hardware oder externe Unterstützung sind nicht erforderlich.
Neigungskompensation und hohe Bewegungsgeschwindigkeit
Ausgestattet mit einem Inertialnavigationssystem mit neun Freiheitsgraden arbeitet der Mapper auch bei Neigung oder Erschütterungen im Handbetrieb zuverlässig und liefert stets präzise Kartendaten.
Er unterstützt Bewegungsgeschwindigkeiten bis zu 2 m/s, ideal für dynamische Anwendungen.
Innen- und Außeneinsatz mit stabiler Leistung
Ob in komplexen Innenräumen oder im Freien bei direkter Sonneneinstrahlung – der Slamtec Mapper überzeugt in allen Umgebungen durch präzise Kartenerstellung und zuverlässige Lokalisierung, selbst unter schwierigen Bedingungen.
Kompatibel mit ROS – einfache Integration und Analyse
Das plattfomübergreifende SDK sowie die Tools für PC und Mobilgeräte ermöglichen Entwicklern eine einfache Evaluation, Entwicklung und Nutzung des Systems.
Über den offiziellen ROS-Treiber lassen sich Karten- und Lokalisierungsdaten nahtlos in bestehende ROS-Umgebungen integrieren.
Mehr als nur ein Mapper
Der Slamtec Mapper kann nicht nur Karten erstellen und Lokalisierungsdaten liefern – er lässt sich auch als vollwertiger Laserdistanzscanner einsetzen.
Über das SDK oder ROS-Module können die Laserdaten problemlos in bestehende Systeme eingebunden werden.
Vernetzt und flexibel – WLAN und Ethernet integriert
Mit integriertem WLAN (Access-Point- und Station-Modus) sowie einem 100 Mbit-Ethernet-Port ermöglicht der Slamtec Mapper den Echtzeit-Zugriff auf Karten- und Lokalisierungsdaten – bequem über die dedizierte Mobile-App oder PC-Anwendung.
Technische Daten
- Model: M2M3
- Recommended applications: Commercial robot, Outdoor robot | Environment surveying, Handheld mapping
- Measuring Range: 0.1m - 40m
- Sampling Frequency: 32K
- Rotational Speed: 10Hz
- Angular Resolution: 0.36°
- Motor: Brushless
- Dimensions: 77.1 x 57 x 65.5mm
- Weight: 163g
- System Voltage: 5V
- System Current: 650mA - 1300mA
- Power Consumption: 3.25W-6.5W
- Output: Ethernet (802.3/802.3u ) WiFi(802.11a/b/g/n/ac )
- Temperature Range: -5℃-45℃
- Angular Range: 360°
- Range Resolution: 1cm
- Accuracy: ≤3cm
- Maximum Moving Speed: 2m/s
- Frequency Of Data Refresh: 10Hz
- Maximum Area: 300m x 300m
- Mapping resolution: 0.05m
- Accuracy: < 0.02m
- Graph Optimizing Working Time: About 1 hr
- Maximum Inclination Angle: ±3°
