SLAMTEC Mapper M2M3

Cartografía a gran escala y máxima precisión

El Slamtec Mapper utiliza el motor de optimización gráfica SLAM de tercera generación de SLAMTEC, junto con la tecnología SharpEdge™, para generar mapas de alta precisión que cubren superficies de varios miles de metros cuadrados, garantizando al mismo tiempo una localización en tiempo real.
El sistema detecta automáticamente los bucles cerrados (loop-closures) y corrige los errores de mapa de manera autónoma.

De este modo, el Mapper es la solución ideal para los usuarios que necesitan cartografía y relocalización en entornos complejos, con máxima precisión y estabilidad.

Fácil puesta en marcha – Plug-and-Play sin dependencias

El Slamtec Mapper está listo para usar: solo necesita un cable de alimentación USB para funcionar correctamente, sin necesidad de hardware adicional ni soporte externo.

Compensación de inclinación y alta velocidad de movimiento

Equipado con un sistema de navegación inercial de nueve grados de libertad, el Mapper funciona de forma estable incluso en modo manual inclinado o con vibraciones, garantizando siempre datos cartográficos precisos.
Admite velocidades de movimiento de hasta 2 m/s, ideal para aplicaciones dinámicas.

Rendimiento estable en interiores y exteriores

Tanto en entornos interiores complejos como en exteriores con luz solar directa, el Slamtec Mapper ofrece cartografía y localización precisas, incluso en condiciones difíciles.

Compatible con ROS – integración y análisis sencillos

El SDK multiplataforma y las herramientas para PC y dispositivos móviles permiten a los desarrolladores evaluar, desarrollar y utilizar el sistema con facilidad.
A través del controlador oficial de ROS, los datos de mapa y localización se integran sin interrupciones en entornos ROS existentes.

Más que un simple Mapper

El Slamtec Mapper no solo genera mapas y datos de localización, sino que también puede utilizarse como un escáner láser independiente.
Mediante el SDK o los módulos ROS, los datos del escáner láser pueden integrarse fácilmente en los sistemas existentes del usuario.

Conectividad avanzada – WiFi y Ethernet integrados

Con WiFi integrado (modo punto de acceso y estación) y un puerto Ethernet de 100 Mbit, el Slamtec Mapper permite el acceso en tiempo real a los datos de cartografía y localización, de forma cómoda a través de la aplicación móvil dedicada o del PC.

Datos técnicos

• Modelo: M2M3
• Aplicaciones recomendadas: Robots comerciales, robots de exterior, topografía ambiental, cartografía portátil
• Rango de medición: 0.1 m – 40 m
• Frecuencia de muestreo: 32 K
• Velocidad de rotación: 10 Hz
• Resolución angular: 0.36°
• Motor: Sin escobillas
• Dimensiones: 77.1 × 57 × 65.5 mm
• Peso: 163 g
• Voltaje del sistema: 5 V
• Corriente del sistema: 650 mA – 1300 mA
• Consumo de energía: 3.25 W – 6.5 W
• Salidas: Ethernet (802.3/802.3u), WiFi (802.11a/b/g/n/ac)
• Rango de temperatura: –5 °C a 45 °C
• Rango angular: 360°
• Resolución de alcance: 1 cm
• Precisión: ≤ 3 cm
• Velocidad máxima de movimiento: 2 m/s
• Frecuencia de actualización de datos: 10 Hz
• Área máxima de mapeo: 300 m × 300 m
• Resolución de mapeo: 0.05 m
• Precisión: < 0.02 m
• Tiempo de optimización de gráfico: Aproximadamente 1 Hora
• Ángulo máximo de inclinación: ± 3°