SLAMTEC SLAMKit

SLAMKit de SLAMTEC es una solución de software comercial que permite a los robots móviles crear mapas de forma autónoma y localizarse en tiempo real. Ofrece una toolchain completa, SDKs y APIs flexibles, así como servicios de soporte integrales a lo largo de todo el ciclo de vida del producto.

SLAMKit proporciona una solución robusta y escalable para la integración de funciones de mapeo y localización autónomas, siendo ideal para diversas aplicaciones de la robótica móvil.

Funciones principales

• Mapeo y localización autónoma: Los robots pueden generar mapas y determinar su posición de forma independiente, sin necesidad de hardware adicional.
• Alta escalabilidad y estabilidad: Soporta áreas de mapeo de hasta 1.200.000 m² y garantiza un rendimiento fiable incluso en entornos complejos y dinámicos.
• Fusión de múltiples sensores: Integra datos de distintos sensores para una localización robusta, incluso en entornos con pocos puntos de referencia.
• Optimización SharpEdge™: Genera mapas de alta precisión con un mínimo de postprocesamiento.
• Monitoreo en tiempo real: Con herramientas como Robostudio, los desarrolladores pueden supervisar el estado del robot en tiempo real.

Áreas de aplicación

• Automatización industrial – Optimización de procesos de fabricación
• Logística y almacenamiento – Inventario y gestión automatizados
• Inspección y supervisión – Control de instalaciones e infraestructura
• Robots de limpieza – Limpieza eficiente de grandes superficies
• Robots de entrega – Entrega autónoma de productos
• Robótica agrícola – Tareas automatizadas en el campo

Toolchain de desarrollo

• SDKs y APIs: Soporta C++, Java, ROS y APIs RESTful, con documentación completa y ejemplos de proyectos.
• Herramientas de mapas: Mapeo offline, unión de múltiples mapas, fusión de múltiples capas y edición de mapas para facilitar el despliegue y optimizar costes.
• Adaptación a escenarios: Parámetros optimizados para robots domésticos, industriales, de entrega o inspección para asegurar un rendimiento estable.

Servicios en la nube y soporte

• Almacenamiento y análisis de datos históricos a través de servicios en la nube.
• Reproducción de datos offline y registro en tiempo real para resolver problemas rápidamente in situ.
• Mantenimiento remoto para corregir anomalías mediante conexión a la nube.

Especificaciones

• Área máxima de mapeo: 500.000–1.200.000 m²
• Resolución del mapa: 1 cm, 2,5 cm o 5 cm
• Localización en tiempo real: ±5 mm, ±1°
• Estabilidad: El robot funciona de manera fiable incluso con hasta un 50 % de cambios en los datos del mapa
• Alcance: Típico 50 m (dependiendo del sensor)
• Frecuencia de muestreo: 10–20 Hz
• Frecuencia de salida de localización: 20–100 Hz

Contenido del paquete

• Tarjeta de licencia SLAMKit para integración en el controlador del robot
• Software de licencia SLAMKit
• SDK completo (C++, Java, ROS, RESTful API)
• Software Robostudio para monitoreo en tiempo real