SLAMTEC SLAMKit

SLAMKit di SLAMTEC è una soluzione software commerciale che consente ai robot mobili di creare mappe in modo autonomo e di localizzarsi in tempo reale. Offre una toolchain completa, SDK e API flessibili, oltre a servizi di supporto completi per l’intero ciclo di vita del prodotto.

SLAMKit fornisce una soluzione robusta e scalabile per integrare funzionalità di mappatura e localizzazione autonome, ideale per diverse applicazioni della robotica mobile.

Funzionalità principali

• Mappatura e localizzazione autonoma: I robot possono generare mappe e determinare la propria posizione in modo indipendente, senza necessità di hardware aggiuntivo.
• Alta scalabilità e stabilità: Supporta aree di mappatura fino a 1.200.000 m² e garantisce prestazioni affidabili anche in ambienti complessi e dinamici.
• Fusione multi-sensore: Integra dati provenienti da più sensori per una localizzazione robusta, anche in ambienti con pochi punti di riferimento.
• Ottimizzazione SharpEdge™: Genera mappe ad alta precisione con minima post-elaborazione.
• Monitoraggio in tempo reale: Con strumenti come Robostudio, gli sviluppatori possono monitorare lo stato del robot in tempo reale.

Ambiti di applicazione

• Automazione industriale – Ottimizzazione dei processi di produzione
• Logistica e magazzinaggio – Inventario e gestione automatizzati
• Ispezione e sorveglianza – Controllo di impianti e infrastrutture
• Robot per la pulizia – Pulizia efficiente di grandi superfici
• Robot per la consegna – Consegna autonoma dei prodotti
• Robotica agricola – Attività automatizzate nei campi

Toolchain di sviluppo

• SDK e API: Supporta C++, Java, ROS e API RESTful, con documentazione completa ed esempi di progetti.
• Strumenti per le mappe: Mappatura offline, unione di più mappe, fusione multi-layer e editing delle mappe per semplificare il deployment e ottimizzare i costi.
• Adattamento agli scenari: Parametri ottimizzati per robot domestici, industriali, per consegna o ispezione per garantire prestazioni stabili.

Servizi cloud e supporto

• Archiviazione e analisi dei dati storici tramite servizi cloud.
• Riproduzione offline dei dati e registrazione in tempo reale per risolvere rapidamente problemi in loco.
• Manutenzione remota per correggere anomalie tramite connessione cloud.

Specifiche tecniche

• Area massima di mappatura: 500.000–1.200.000 m²
• Risoluzione della mappa: 1 cm, 2,5 cm o 5 cm
• Localizzazione in tempo reale: ±5 mm, ±1°
• Stabilità: Il robot funziona in modo affidabile anche con modifiche fino al 50 % dei dati della mappa
• Portata: Tipica 50 m (dipendente dal sensore)
• Frequenza di campionamento: 10–20 Hz
• Frequenza di output della localizzazione: 20–100 Hz

Contenuto della confezione

• Scheda di licenza SLAMKit per l’integrazione nel controller del robot
• Software di licenza SLAMKit
• SDK completo (C++, Java, ROS, API RESTful)
• Software Robostudio per il monitoraggio in tempo reale