SLAMTEC SLAMKit

SLAMKit von SLAMTEC ist eine kommerzielle Softwarelösung, die mobilen Robotern ermöglicht, autonom Karten zu erstellen und sich in Echtzeit zu lokalisieren. Sie bietet eine vollständige Toolchain, flexible SDKs und APIs sowie umfassende Support-Services über den gesamten Produktlebenszyklus.

SLAMKit bietet eine robuste, skalierbare Lösung für die Integration autonomer Mapping- und Lokalisierungsfunktionen und ist ideal für verschiedenste Anwendungen der mobilen Robotik.

Hauptfunktionen

• Autonomes Mapping & Lokalisierung: Roboter können eigenständig Karten erstellen und ihre Position erkennen, ohne zusätzliche Hardwareintegration.
• Hohe Skalierbarkeit & Stabilität: Unterstützt Mapping-Flächen von bis zu 1.200.000 m² und gewährleistet zuverlässige Leistung auch in komplexen, dynamischen Umgebungen.
• Multi-Sensor-Fusion: Integriert Daten verschiedener Sensoren für robuste Lokalisierung, selbst in Umgebungen mit wenig auffälligen Merkmalen.
• SharpEdge™-Optimierung: Erzeugt hochpräzise Karten mit minimalem Nachbearbeitungsaufwand.
• Echtzeitüberwachung: Mit Tools wie Robostudio können Entwickler den Roboterstatus live überwachen.

Anwendungsbereiche

• Industrielle Automatisierung – Optimierung von Fertigungsprozessen
• Logistik & Lagerhaltung – Automatisierte Bestandsaufnahme und Verwaltung
• Inspektion & Überwachung – Anlagenkontrolle und Infrastrukturprüfung
• Reinigungsroboter – Effiziente Flächenreinigung
• Lieferroboter – Autonome Zustellung
• Landwirtschaftliche Robotik – Automatisierte Feldarbeiten

Entwicklungs-Toolchain

• SDKs & APIs: Unterstützt C++, Java, ROS und RESTful APIs, inklusive Dokumentation und Beispielprojekten.
• Kartentools: Offline-Mapping, Multi-Map-Stitching, Multi-Layer-Fusion und Kartenbearbeitung für einfache Bereitstellung und Kosteneffizienz.
• Szenario-Anpassung: Optimierte Parameter für Haushalts-, Industrie-, Liefer- oder Inspektionsroboter zur Sicherstellung stabiler Leistung.

Cloud-Dienste & Support

• Speicherung und Analyse historischer Daten über Cloud-Dienste.
• Offline-Daten-Wiedergabe und Laufzeit-Datenerfassung für schnelle Problemlösung vor Ort.
• Fernwartung zur Behebung von Anomalien über Cloud-Verbindungen.

Leistungsdaten

• Maximale Mapping-Fläche: 500.000–1.200.000 m²
• Kartenauflösung: 1 cm, 2,5 cm oder 5 cm
• Echtzeit-Lokalisierung: ±5 mm, ±1°
• Stabilität: Roboter bleibt zuverlässig bei bis zu 50 % Kartendatenänderung
• Reichweite: Typisch 50 m (abhängig vom Sensor)
• Abtastfrequenz: 10–20 Hz
• Lokalisierungs-Ausgabefrequenz: 20–100 Hz

Lieferumfang

• SLAMKit Lizenzkarte für die Integration in den Robotercontroller
• SLAMKit Lizenzsoftware
• Vollständiges SDK (C++, Java, ROS, RESTful API)
• Robostudio-Software für Echtzeitüberwachung