Seed Robotics RH6D Manipulator

Artikelnummer: MBS-G-03
GTIN: 0618455046186
Kategorie: Roboter
Hersteller:

Ausführung wählbar zwischen RS485, Half Duplex TTL & Full Duplex TTL
Dynamixel ROBOTIS kompatibel / ROBOTIS OP2 & OP3
ROS und PyPot integrierbar
Steuerung und Positionskontrolle mittels Cortex M4 96Mhz

Die Seed Robotics RH6D Manipulatoren bieten die selben Funktionen wie der RH8D Manipulator jedoch in einem kompakteren Format wodurch er sich besser für kleinere Roboter eignet. Sonderwünsche nehmen wir gerne entgegen und versuchen diese zu Ihrer vollsten Zufriedenheit umzusetzen. Aufgrund der umfangreichen Variationsmöglichkeiten bitten wir für Preisanfragen um Kontaktaufnahme.

Schittstelle
Seitenwahl
Bluetooth
Zwei Zonen kapazitiver Touch
Power Interface & Supply

€ 3.449,95

inkl. 19% USt. , zzgl.

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Seed Robotics entwickelt im engen Austausch mit ROBOTIS Robotergreifer in verschiedenen Ausführungen und Größen. Durch den sehr leistungsstarke Cortex M4 Mikropozessor, lässt sich die gesamte benötigte Hardware auf kleinstem Bauraum unterbringen, weswegen dieser Greifer auf eine Gesamtlänge von nur 163mm kommt. Dies ermöglicht den universellen Einsatz an diversen humanoiden Roboter, wie z.B. dem OP3 von ROBOTIS.

Infogram

Der RH6D ist mit 14DOF (Freiheitsgraden) ausgestattet, von denen 6 mit Smart Aktoren angetrieben werden. Dadurch kann eine vielzahl an Objekten gegriffen werden. Zudem kommt ein Echtzeit Feedback von Position und Geschwindigkeit sowie einem PWM Output. Durch die Erfassung des anliegenden Stroms kann außerdem eine Kraftschätzung durchgeführt werden. Die Rotation des Handgelenks sowie das Schließen der Finger, übernehmen diverse Servomotoren.

Die von Seed Robotics entwickelten Greifer wurden für realitätsnahe Anwendungen konzpiert, sodass nicht nur höchste Ansprüche an Soft.- und Hardware gelegt worden sind, sondern ebenfalls auf die Auswahl der Kunststoffe. So wurden nahezu alle Kunststoffkomponenten aus einem Kevlar bzw. Hybrid Metal-Polymer gefertigt, um eine hohe Zuverlässigkeit und minimale Abnutzung gewährleisten zu können. Optional können auch zwei voneinander unabhängige kapazitive Touch Felder hinzugefügt werden, welche sich außen auf der Rückseite der Hand befinden.

Technische Daten

Freiheitsgrade: 14DOF
Hardwarekomponenten: Seed Robotics M28 & Cortex M4
Nutzlast (3D Fläche): 450g
Nutzlast (vertikaler Zug): 750g
RH6D Gewicht: 315g
Eingangsspannung: 9-24V DC
Gesamtlänge: 163mm
Fingerlänge: 62mm

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RH4D Datenblatt

RH4D Datenblatt

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