Seed Star Arm 102 for reBot Arm B601-DM Leader

Lo Star Arm 102 è un braccio robotico compatto e compatibile con l’AI, progettato appositamente per ricerca, formazione e applicazioni di sviluppo. Il sistema offre una piattaforma aperta e adatta agli sviluppatori e può essere integrato nei moderni framework di robotica.

Grazie a più gradi di libertà, sensori integrati e servomotori di precisione, il braccio robotico è ideale per attività come presa, posizionamento e automazione sperimentale. La struttura è progettata per una facile messa in servizio e consente un rapido accesso alle applicazioni di robotica e intelligenza artificiale.

Lo Star Arm 102 supporta ambienti software comuni e può essere utilizzato per applicazioni come teleoperazione, machine learning, simulazione e controllo autonomo.

Caratteristiche

• 6+1 gradi di libertà per movimenti flessibili
• Adatto per applicazioni di AI e machine learning
• Alta precisione e ripetibilità
• Servomotori brushless integrati
• Compatibile con ROS 2, MoveIt e Gazebo
• Supporta teleoperazione e acquisizione dati
• Messa in funzione rapida senza montaggi complessi

Dati tecnici

• Gradi di libertà: 6+1 DOF
• Raggio d’azione: circa 470 mm
• Ripetibilità: circa 2 mm
• Carico utile: circa 300 g (a ~70% della portata)
• Azionamenti: servomotori bus brushless
• Pinza: pinza parallela con apertura fino a 66 mm
• Alimentazione: 12 V / 10 A
• Comunicazione: controllo tramite controller/hub
• Software: supporto per ROS 2, Gazebo, MoveIt

Contenuto della confezione

• 1× Star Arm 102