Seeed Star Arm 102 for reBot Arm B601-DM Leader

Der Star Arm 102 ist ein kompakter, KI-fähiger Roboterarm, der speziell für Forschung, Ausbildung und Entwickleranwendungen konzipiert wurde. Das System bietet eine offene und entwicklerfreundliche Plattform und lässt sich in moderne Robotik-Frameworks integrieren.

Mit mehreren Freiheitsgraden, integrierter Sensorik und präzisen Servoantrieben eignet sich der Roboterarm ideal für Aufgaben wie Greifen, Positionieren und experimentelle Automatisierung. Die Konstruktion ist auf einfache Inbetriebnahme ausgelegt und ermöglicht einen schnellen Einstieg in Robotik- und KI-Anwendungen.

Der Star Arm 102 unterstützt gängige Softwareumgebungen und kann für Anwendungen wie Teleoperation, Machine Learning, Simulation und autonome Steuerung eingesetzt werden.

Eigenschaften

• 6+1 Freiheitsgrade für flexible Bewegungen
• Geeignet für KI- und Machine-Learning-Anwendungen
• Hohe Präzision und Wiederholgenauigkeit
• Integrierte bürstenlose Servomotoren
• Kompatibel mit ROS 2, MoveIt und Gazebo
• Unterstützt Teleoperation und Datenerfassung
• Schnelle Inbetriebnahme ohne aufwendige Montage

Technische Daten

• Freiheitsgrade: 6+1 DOF
• Reichweite: ca. 470 mm
• Wiederholgenauigkeit: ca. 2 mm
• Nutzlast: ca. 300 g (bei ~70% Reichweite)
• Antriebe: bürstenlose Bus-Servomotoren
• Greifer: Parallelgreifer mit bis zu 66 mm Öffnung
• Stromversorgung: 12 V / 10 A
• Kommunikation: Steuerung über Controller/Hub
• Software: Unterstützung für ROS 2, Gazebo, MoveIt

Lieferumfang

• 1× Star Arm 102