Descrizione
Seyond è leader mondiale nella tecnologia LiDAR basata su immagini che consente un mondo più sicuro, più intelligente e più mobile nei settori automobilistico, dei trasporti intelligenti, della robotica e dell'automazione industriale. Con strutture di ricerca e produzione strategicamente posizionate in tutto il mondo, Seyond sviluppa soluzioni LiDAR che migliorano la guida autonoma e guidano lo sviluppo di infrastrutture intelligenti.
Robin-W è un sistema LiDAR ad alte prestazioni progettato per intervalli medio-corti con un ampio campo visivo, sviluppato da Innovusion sulla sua ultima piattaforma di prodotto. Offre un campo visivo estremamente ampio di 120° (orizzontale) e 70° (verticale) e raggiunge una portata di rilevamento che è il doppio rispetto ai prodotti simili sul mercato. Il LiDAR presenta una zona cieca minima di soli 10 cm nel range ravvicinato, mentre fornisce una copertura estesa per la percezione laterale, garantendo una guida sicura alle intersezioni urbane, durante cambi di corsia ad alta velocità e durante la frenata.
Con una risoluzione elevata di 0,13° (orizzontale) e 0,36° (verticale) e una densità di punti superiore a 1,77 milioni di punti al secondo, offre un'eccellente prestazione nella percezione, fornendo una maggiore ridondanza di sicurezza per le funzioni di assistenza alla guida e guida autonoma.
Ampio raggio di rilevamento
Il Robin W è in grado di rilevare oggetti fino a 70 metri di distanza con una riflettività del 10%, una distanza doppia rispetto ad altri dispositivi LiDAR montati lateralmente. La distanza minima è di 0,1 metri, il che elimina virtualmente la zona cieca.
Qualità dell'immagine ad alta risoluzione
Il Robin W offre una risoluzione dell'immagine fino a 0,1°(H)×0,36°(V) e oltre 1,28 milioni di punti al secondo, consentendo una pianificazione più precisa della percezione.
Basso consumo energetico, facile integrazione
Il Robin W ha un design compatto ed è perfetto per essere integrato nei pannelli laterali e nei paraurti dei veicoli. Il basso consumo di energia rende facile l'integrazione del sensore.
Caratteristiche
- Campo visivo ultra ampio e opzioni di distanza da 0,1 m a 150 m
- Monitoraggio dell'angolo cieco grazie all'integrazione nella fiancata del veicolo
- Architettura di scansione collaudata: affidabilità e durata di livello automobilistico
- Monitoraggio grandangolare di incroci e zone pedonali a media distanza
Dati tecnici
- Campo di rilevamento: 0,1m~150m (70m@10%)
- Campo visivo (HxV): 120°×70°
- Risoluzione (H×V): fino a 0,1°×0,36°
- Linee di scansione verticale: 192 linee
- Laser: 905nm, Classe 1 (IEC-60825)
- Campo di rilevamento (10% di riflettività lambertiana @ 10 Hz): 70 m@100 klux di luce solare, POD>90%.
- Raggio di rilevamento (massimo): 250 m
- Campo di rilevamento (minimo): 0.1 m
- Precisione di rilevamento: 3 cm @1σ
- Precisione di rilevamento: ± 5 cm
- Frequenza fotogrammi: Da 10 a 20 FPS
- Tensione di funzionamento: da 9 a 34 V CC
- Temperatura di funzionamento: da -40 °C a +85 °C
- Consumo di energia: 9 W
- Corrente di funzionamento: 0,75 A@12 V
- Protezione dall'ingresso: IP67 (corpo) / IP69K (finestra)
- Dimensioni (A × L × P): 85 mm × 102 mm × 105 mm
- Peso: 850 g
- Connettore: Connettore proprietario a innesto (alimentazione + AutomotiveEthernet + CAN-FD)
- Interfaccia dati: 1000BASE-T1 (Dati: UDP, Controllo: TCP)
- Uscita dati: Distanza, riflettività calibrata, angolo di azimut e di elevazione, timestamp.
- Punti al secondo: 1,772M (ritorno singolo@10Hz)
- Comunicazione: larghezza di banda 208 Mbps (ritorno singolo)
- Sincronizzazione temporale: gPTP (IEEE1588 V2/IEEE 802.1as)
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