Shadow Dexterous Hand

Artikelnummer: MBS-SHR-01
GTIN: 0658917513580
Kategorie: Greifer
Hersteller:

Gesamtgewicht: 4,3 kg
Anzahl der Finger: 4+1 (Daumen)
Anzahl der Aktuatoren: 20 DC-Motoren
Anzahl der Fingergelenke: 4
Anzahl der Daumengelenke: 5
Anzahl der Handgelenk-Gelenke: 2

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Die Shadow Dexterous Hand ist die einzige Roboterhand auf dem Markt mit 24 Bewegungsmöglichkeiten und 20 Freiheitsgraden (DOF), die eine verbesserte Flexibilität beim Greifen und Manipulieren verschiedener Objekte bietet. Jeder Finger kann sich unabhängig bewegen, was zu beispielloser Geschicklichkeit führt. Die Hand verfügt über insgesamt 129 Sensoren, die die Präzision und Genauigkeit erhöhen. Sie ist schon lange ein beliebtes Forschungsinstrument für Universitäten und Unternehmen und hat in letzter Zeit Anwendungen im Bereich der künstlichen Intelligenz und des maschinellen Lernens gefunden (Gewinn des AIconics Award für die beste KI-Hardwareinnovation im Jahr 2019). Sie ist eine Schlüsselkomponente von Teleoperationslösungen, die darauf abzielen, menschliche Bediener in gefährlichen Situationen zu ersetzen, wie bei der Stilllegung von Kernreaktoren und der Bombenentschärfung. Die revolutionären Fähigkeiten der Shadow Hand haben Shadow Robot den prestigeträchtigen Queen's Award for Enterprise für die beste Innovation im Jahr 2019 eingebracht.

Die Shadow Dexterous Hand ist ein eigenständiges System, bei dem alle Steuerungen und Sensoren in Hand und Unterarm integriert sind.

Das Shadow Dexterous Hand Development Kit enthält:

Steuerungssysteme
Software (nach Bedarf unter GNU GPL oder BSD bereitgestellt)
ROS-Kompatibilität
PC
Stromversorgung
Taktile Sensoren
Zusätzliche Geräte (falls erforderlich)
Dokumentation und Schulung

Eigenschaften

MENSCHLICHE KINEMATIK: Die Nachahmung der Kinematik der menschlichen Hand hatte bei der Entwicklung der Dexterous Hand höchste Priorität. Mit 20 aktiven Freiheitsgraden und weiteren 4 passiven Bewegungen verfügt sie über insgesamt 24 Gelenke. Jedes Gelenk hat einen Bewegungsbereich, der dem einer menschlichen Hand ähnlich ist, einschließlich des Daumens und sogar der Beugung der Handfläche für den kleinen Finger.
MENSCHLICHE GRÖSSE: Die Shadow Dexterous Hand ist ein Meisterwerk der Miniaturisierung. In der Größe einer menschlichen Hand befinden sich hochsensible Fingerspitzen, absolute Positionssensoren für jedes Gelenk und eine Steuerplatine auf der Handfläche, die eine Systemerweiterung durch Zusatzgeräte ermöglicht. Dies erweitert ihre Vielseitigkeit erheblich, beispielsweise durch das Tragen von Standardhandschuhen zum Schutz bei bestimmten Aufgaben.
HOHE SENSORBANDBREITE: Mit insgesamt 129 Sensoren liefert die Hand detaillierte Telemetriedaten, die für die Entwicklung innovativer Manipulationskontrollsysteme oder ein detailliertes Verständnis der Umgebung genutzt werden können. Neben der absoluten Positionsbestimmung für jedes Gelenk umfasst die Hand auch die Kraftmessung für jeden Aktuator, die taktile Erfassung der Fingerspitzen, die Temperaturmessung sowie die Messung des Motorstroms und der Motorspannung. Alle diese Daten stehen dem Benutzer über eine Hochgeschwindigkeits-EtherCAT-Schnittstelle von 100 Hz bis 1 kHz zur Verfügung. Diese hohe Datenfrequenz wird durch die schnelle Bewegung der Hand unterstützt, die sich in 0,5 Sekunden von offen auf geschlossen bewegt.
OFFENE PLATTFORM: Die Hand ist vollständig in ROS integriert, und die Dokumentation ist verfügbar. Benutzer können ein virtuelles Modell der Hand in ROS herunterladen und sofort verwenden. Die Handsteuerung, einschließlich der Algorithmen zur Positionssteuerung, kann vom Benutzer in ROS angepasst werden. Die Firmware der Hand selbst kann für Anpassungen bereitgestellt werden.

Spezifikationen:

Freiheitsgrade: 20 betätigte DOF und weitere 4 unbetätigte Bewegungen für insgesamt 24 Gelenke
Gesamtgewicht: 4,3 kg
Anzahl der Finger: 4+1 (Daumen)
Anzahl der Aktuatoren: 20 DC-Motoren
Anzahl der Fingergelenke: 4
Anzahl der Daumengelenke: 5
Anzahl der Handgelenk-Gelenke: 2
Anzahl der Spitzendrucksensoren
Anzahl der Trägheitsmesseinheiten (IMU): 1
Anzahl der Sehnenlastsensoren: 40
Regelkreisgeschwindigkeit durch den Host: 1 kHz (EtherCAT-Protokoll)
Weitere Merkmale: ROS Open Source Plattform, leicht in Roboterarme integrierbar, aufrüstbar mit anderen Komponenten

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Versandgewicht:	15,00 kg
Artikelgewicht:	14,00 kg

Herstellerinformationen:
Shadow Robot
https://www.shadowrobot.com

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Datenblatt Dexterous Hand

Datenblatt Dexterous Hand

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