Slamtec AuroraS

Slamtec AuroraS es el sistema de percepción espacial de nueva generación de SLAMTEC, compacto, integrado y potenciado por IA. Combina percepción visual, una unidad de medición inercial (IMU) y la tecnología propietaria de aprendizaje profundo vSLAM de SLAMTEC. Gracias a su diseño altamente integrado y plug-and-play, permite una cartografía 3D de alta precisión, percepción y localización espacial en diversos entornos interiores y exteriores. Es versátil y aplicable en áreas como inteligencia encarnada, automatización industrial, gemelos digitales y conducción autónoma lenta.

Características

• SLAMTEC AI Deep Learning Engine
• Cartografía y localización 3D en tiempo real para interiores y exteriores
• Posicionamiento espacial 6DOF: proporciona información de posición y orientación en tiempo real con alta precisión
• Estimación de profundidad estéreo de extremo a extremo: generación en tiempo real de datos de profundidad densos
• Reconocimiento y segmentación de objetos por IA: generación en tiempo real de mapas de segmentación de objetos
• LiDAR ampliable: permite cartografía 2D de alta precisión
• Motor vSLAM con aprendizaje profundo basado en IA
• Diseño integrado y compacto
• Plug-and-play sin dependencias externas
• Compatibilidad universal interior/exterior con alta adaptabilidad al entorno

Datos técnicos

• Área máxima de mapeo: >1,000,000 m²
• Reubicación: soporta reubicación global, con precisión ±5 cm
• Gestión de mapas: soporta mapeo incremental, carga y guardado de mapas
• Modo de mapeo y localización: basado principalmente en vSLAM con aprendizaje profundo, fusión opcional con LiDAR
• Mecanismo de sincronización multi-sensor: sincronización de tiempo por hardware
• Especificaciones de la cámara: binocular ojo de pez, línea base 60 mm, FOV 180°, obturador global, RGB
• Frecuencia de la cámara: típica 15 Hz, 10/30 Hz personalizable
• Función de cámara de profundidad densa: aprendizaje profundo de extremo a extremo, robusta bajo luz intensa y textura débil; tasa de detección >90%
• Reconocimiento y segmentación de objetos por IA: soporta 18 escenarios exteriores y 80 interiores; expansión personalizable disponible
• Ángulo máximo de inclinación: sin LiDAR no hay requisito; para mejor cartografía 2D, recomendado ≤30°
• Resolución del mapa 2D: ajustable a 2 cm / 5 cm / 10 cm
• Rango de medición LiDAR: hasta 40 m @ 70% reflectividad
• Consumo de energía: 10 W (típico, LiDAR no incluido)
• Temperatura de operación: -20°C a 50°C
• Temperatura de inicio: ≥0°C
• Temperatura de almacenamiento: -20°C a 60°C

Parámetros de interfaz

• Entrada de energía XT30PW-M: DC 9–24 V
• Entrada de energía USB Type-C: soporta protocolo USB PD3.0
• Interfaz de extensión USB3.1 Gen1: soporta modo OTG, compatible con Device/Host
• Interfaz I/O SH1.0-6PWB: 6 pines para expansión periférica y conectividad LiDAR
• Interfaz de datos Ethernet RJ-45: soporta Gigabit Ethernet (1000BASE-T), comunicación full duplex; IP predeterminado: 192.168.11.1
• Indicador de funcionamiento (LED blanco): indica estado de operación del dispositivo
• Indicador de estado (LED rojo/verde bicolor): indica el estado del dispositivo
• Botón de reinicio: mantener presionado durante 30 s al encender para limpiar la configuración; el dispositivo se reinicia automáticamente
• Expansión de almacenamiento | Ranura para TF Card: soporta tarjeta T para almacenamiento de registros

Estado de los indicadores luminosos

• Luz blanca fija: sistema en funcionamiento
• Amarillo/verde intermitente: arranque completado, esperando inicialización
• Luz verde fija: inicialización completa, cartografía iniciada
• Luz roja fija: error del dispositivo

Contenido del paquete

• 1× Aurora S
• 1× Adaptador