Slamtec AuroraS

Slamtec Aurora S è il sistema di percezione spaziale di nuova generazione di SLAMTEC, compatto, integrato e potenziato dall’IA. Combina percezione visiva, un’unità di misura inerziale (IMU) e la tecnologia proprietaria vSLAM basata su deep learning di SLAMTEC. Grazie al suo design altamente integrato e plug-and-play, consente mappatura 3D ad alta precisione, percezione e localizzazione spaziale in diversi scenari interni ed esterni. È versatile e applicabile in settori come intelligenza incarnata, automazione industriale, digital twin e guida autonoma a bassa velocità.

Caratteristiche

• SLAMTEC AI Deep Learning Engine
• Mappatura e localizzazione 3D in tempo reale per interni ed esterni
• Posizionamento spaziale 6DOF: fornisce informazioni di posizione e orientamento in tempo reale ad alta precisione
• Stima della profondità stereo end-to-end: generazione in tempo reale di dati di profondità densi
• Riconoscimento e segmentazione oggetti tramite IA: generazione in tempo reale di mappe di segmentazione degli oggetti
• LiDAR espandibile: consente mappatura 2D ad alta precisione
• Motore vSLAM con deep learning basato su IA
• Design integrato e compatto
• Plug-and-play senza dipendenze esterne
• Compatibilità universale per interni ed esterni con alta adattabilità ambientale

Dati tecnici

• Area massima di mappatura: >1.000.000 m²
• Rilocazione: supporta rilocazione globale con precisione ±5 cm
• Gestione mappe: supporta mappatura incrementale, caricamento e salvataggio mappe
• Modalità di mappatura e localizzazione: basata principalmente su vSLAM con deep learning, fusione LiDAR opzionale
• Meccanismo di sincronizzazione multi-sensore: sincronizzazione temporale hardware
• Specifiche della telecamera: binoculare fisheye, baseline 60 mm, FOV 180°, otturatore globale, RGB
• Frequenza fotogrammi della telecamera: tipica 15 Hz, 10/30 Hz personalizzabile
• Funzione camera depth densa: deep learning end-to-end, robusta in condizioni di luce intensa e texture debole; tasso di rilevamento >90%
• Riconoscimento e segmentazione oggetti tramite IA: supporta 18 scenari esterni e 80 interni; espansione personalizzabile disponibile
• Angolo massimo di inclinazione: senza LiDAR nessun requisito; per migliore mappatura 2D, raccomandato ≤30°
• Risoluzione mappa 2D: regolabile 2 cm / 5 cm / 10 cm
• Gamma misurazione LiDAR: fino a 40 m @ 70% riflettività
• Consumo energetico: 10 W (tipico, LiDAR non incluso)
• Temperatura operativa: -20°C ~ 50°C
• Temperatura di avvio: ≥0°C
• Temperatura di stoccaggio: -20°C ~ 60°C

Parametri interfaccia

• Ingresso alimentazione XT30PW-M: DC 9–24 V
• Ingresso alimentazione USB Type-C: supporta protocollo USB PD3.0
• Interfaccia di estensione USB3.1 Gen1: supporta modalità OTG, compatibile Device/Host
• Interfaccia I/O SH1.0-6PWB: 6 pin per espansione periferica e connettività LiDAR
• Interfaccia dati Ethernet RJ-45: supporta Gigabit Ethernet (1000BASE-T), comunicazione full duplex; IP predefinito: 192.168.11.1
• Indicatore di funzionamento (LED bianco): indica stato operativo del dispositivo
• Indicatore di stato (LED rosso/verde bicolore): indica stato del dispositivo
• Pulsante di reset: premere e tenere premuto per 30 s durante l’accensione per cancellare la configurazione; il dispositivo si riavvia automaticamente
• Espansione memoria | Slot TF Card: supporta scheda T per registrazione log

Stato dei LED

• Luce bianca fissa: sistema in funzione
• Giallo/verde lampeggiante: avvio completato, in attesa di inizializzazione
• Luce verde fissa: inizializzazione completata, mappatura avviata
• Luce rossa fissa: errore dispositivo

Contenuto della confezione

• 1× Aurora S
• 1× Adattatore