Slamtec AuroraS

Slamtec Aurora S ist SLAMTECs kompaktes, KI-gestütztes, integriertes Raumwahrnehmungssystem der neuen Generation. Es kombiniert visuelle Wahrnehmung, eine Trägheitsmesseinheit (IMU) und SLAMTECs proprietäre Deep-Learning-Technologie vSLAM. Dank seines hochintegrierten Plug-and-Play-Designs ermöglicht es hochpräzise 3D-Kartierung, Wahrnehmung und räumliche Lokalisierung in verschiedenen Innen- und Außenszenarien. Es ist vielseitig einsetzbar in Bereichen wie verkörperter Intelligenz, industrieller Automatisierung, digitalen Zwillingen und langsamem autonomen Fahren.

Features

• SLAMTEC AI Deep Learning Engine
• Echtzeit-3D-Kartierung und -Lokalisierung für Innen- und Außenbereiche
• 6DOF-Raumpositionierung: Liefert hochpräzise Echtzeitinformationen zu Position und Orientierung
• End-to-End Stereo-Tiefenschätzung: Echtzeitgenerierung dichter Tiefendaten
• KI-gestützte Objekterkennung und Segmentierung: Echtzeitgenerierung von Objektsegmentierungskarten
• Erweiterbarer LiDAR: Ermöglicht hochpräzise 2D-Kartierung
• KI-gestützte Deep Learning vSLAM Engine
• Integriertes Design mit kompakter Bauweise
• Plug-and-Play ohne externe Abhängigkeiten
• Universelle Innen- und Außenkompatibilität mit hoher Umgebungsanpassungsfähigkeit

Technische Daten

• Maximum Mapping Area: >1,000,000 m2
• Relocation: Global relocation is supported, with an accuracy ±5cm
• Map Management: Supports incremental mapping, map loading and saving
• Mapping and Localization mode: Primarily based on deep learning vSLAM, with optional LiDAR fusion
• Multi-sensor Synchronization Mechanism: Hardware time synchronization
• Camera Specifications: Binocular fisheye, 60mm Baseline, FOV 180°, Global Shutter, RGB
• Camera Frame Rate: Typical 15Hz, 10/30Hz can be customized
• Dense Depth Camera Function: End-to-end deep learning, robust under strong light and weak texture; >90% detection rate
• AI Object Recognition and Segmentation: Supports 18 outdoor scenes and 80 indoor scenes; customizable expansion available
• Maximum Tilt Angle: No requirement without LiDAR; for better 2D mapping, recommended ≤30°
• 2D Map Resolution: 2cm/5cm/10cm adjustable
• LiDAR Measures Range: Up to 40m @ 70% reflectivity
• Power Consumption: 10W (typical, LiDAR not included)
• Operating Temperature: -20°C~50°C
• Starting Temperature: ≥0°C
• Storage Temperature: -20°C~60°C

Interface Parameters

• Power Input XT30PW-M: DC 9-24V
• Power Input USB Type-C: supports USB PD3.0 protocol power input
• Extension Interface USB3.1 Gen1: supports OTG mode, compatible with Device/Host
• I/O Interface SH1.0-6PWB: 6pin peripheral Expansion interface for Lidar connectivity
• Data interface Ethernet RJ-45: supports Gigabit Ethernet (1000BASE-T), full Duplex communication; Default IP: 192.168.11.1
• Run indicator (White LEDs): indicates device operating status
• Status indicator (red/green two-color LEDs): indicates device status
• Reset button: press and hold while powering on for 30 seconds to clear configuration, device Restarts automatically after reset
• Storage Expansion | TF Card Slot: supports T Card Extension for log storage

Indicator Light Status

• White light Steady on: System running
• Yellow/green flashing: boot complete, awaiting initialization
• Green light Steady on: Initialization complete, mapping started
• Red light Steady on: device error

Lieferumfang

• 1x AuroraS
• 1x Adapter