Sonair ADAR One
- Codice articolo: MBS-SES-439
- Filtra: 05390368407166
- Categoria: 3D Machine Vision
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Produttore:
Sonair ADAR One
- IP64
- Campo visivo: 180° × 180°
- Compatibile con ROS 2
Descrizione
Sonair ADAR One – sensore a ultrasuoni 3D certificato per la sicurezza
Secondo il costruttore, l’ADAR One è il primo sensore a ultrasuoni 3D certificato per la sicurezza al mondo, destinato alla collaborazione uomo-robot. Invece di scandire un solo piano come un tradizionale scanner laser di sicurezza, monitora un volume completo di 180° × 180° fino a 4 m di distanza – quindi anche ciò che si trova sopra, sotto e tra i piani di scansione tradizionali.
Alla base ci sono i PMUT, trasduttori a ultrasuoni piezoelettrici in tecnologia MEMS, combinati con beamforming digitale su un SoC ARM quad-core. Poiché il sensore lavora con il suono anziché con la luce, funziona anche al buio, in presenza di polvere e in controluce, e riconosce vetro, superfici riflettenti e a basso contrasto dove i sensori ottici falliscono. Non ci sono parti in movimento: l’array a ultrasuoni è fisso.
I vostri vantaggi in sintesi
- Sicurezza certificata: SIL 2 secondo IEC 61508 e PL d secondo EN ISO 13849, certificato di esame CE del tipo rilasciato da exida
- Volume anziché piano: il campo visivo di 180° × 180° rileva anche ostacoli bassi e sospesi
- Indipendente dalla luce: affidabile al buio, con polvere e in controluce, oltre che su vetro e superfici riflettenti
- 128 preset di zone: tre zone monitorate simultaneamente per preset, commutabili tramite undici ingressi sicuri
- Compatto ed efficiente: 104 × 54 × 25 mm, 200 g, massimo 5 W
- Più sensori affiancati: nessuna interferenza quando le aree di rilevamento si sovrappongono
- Pronto per ROS 2: nuvola di punti 3D via Ethernet oltre all’uscita sicura OSSD
Dati tecnici
| Campo visivo | 180° × 180° |
| Campo di rilevamento | 0–4 m; 0–5 cm ostacolo rilevato, posizione non riportata |
| Precisione di distanza | 2–10 cm |
| Precisione angolare | 0–45°: ca. 3° · 45–70°: ca. 6° · 70–90°: oltre 10° |
| Capacità di rilevamento (funzione di sicurezza) | Busto (≥ Ø155 mm): 0–3 m a 0–75°, 0–2 m a 0–80° Gambe (≥ Ø70 mm): 0–2,5 m a 0–60°, 0–1,5 m a 0–80° Cilindro acusticamente duro (≥ Ø30 mm): 0–3 m a 0–60°, 0–1,5 m a 0–80° |
| Tempo di risposta | min. 112 ms |
| Frequenza di aggiornamento | max. 18 Hz |
| Frequenza ultrasonica | 65–85 kHz |
| Zone | 3 simultanee (1 zona di protezione, 2 zone di avviso) per preset, 128 preset |
| Uscite sicure | 1× coppia OSSD (zona di protezione), 2× uscita di stato (zona di avviso interna ed esterna) |
| Ingressi sicuri | 11 ingressi di controllo statici per la selezione delle zone |
| Interfaccia dati | Ethernet (CoAP su UDP/IP) per nuvola di punti 3D e configurazione |
| Indicatori | 2 LED bicolore per stato OSSD e di sistema |
| Alimentazione | 24 V DC (18–28 V, SELV/PELV), max. 5 W |
| Dimensioni / peso | 104 × 54 × 25 mm (L × A × P), 200 g |
| Grado di protezione | IP64 |
| Temperatura di esercizio | da 0 a +50 °C |
| Parametri di sicurezza | SIL 2 (IEC 61508), PL d (EN ISO 13849), PFH inferiore a 1,5 × 10⁻⁷/h; valutato secondo IEC 61496 con adattamenti per gli ultrasuoni |
Ambiti di impiego tipici
- Robot mobili autonomi in magazzini, produzione, logistica, retail e ospedali
- Sicurezza macchina su celle robotizzate, pallettizzatori, asservimento CNC e linee di confezionamento
- Livello di sicurezza ridondante accanto a LiDAR e telecamere – il suono al posto della luce colma le lacune percettive
- Integrazione della percezione verticale e del rilevamento a breve distanza
- Piattaforme robotiche compatte con spazio ed energia limitati
Contenuto della confezione
- 1× Sonair ADAR One
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