Sonair ADAR One
- Artikelnummer: MBS-SES-439
- GTIN: 05390368407166
- Kategorie: 3D Machine Vision
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Hersteller:
Sonair ADAR One
- IP64
- Sichtfeld: 180°x180°
- ROS 2-tauglich
Beschreibung
Sonair ADAR One – sicherheitszertifizierter 3D-Ultraschallsensor
Der ADAR One ist nach Herstellerangaben der weltweit erste sicherheitszertifizierte 3D-Ultraschallsensor für die Mensch-Roboter-Kollaboration. Statt wie ein klassischer Sicherheitslaserscanner nur eine Ebene abzutasten, überwacht er ein vollständiges Volumen von 180° × 180° bis zu 4 m Entfernung – also auch das, was über, unter und zwischen der klassischen Scanebene liegt.
Grundlage sind PMUTs, also piezoelektrische Ultraschallwandler in MEMS-Technik, kombiniert mit digitalem Beamforming auf einem Quad-Core-ARM-SoC. Da der Sensor mit Schall statt mit Licht arbeitet, funktioniert er auch bei Dunkelheit, Staub und Gegenlicht und erkennt Glas sowie spiegelnde und kontrastarme Oberflächen, an denen optische Sensoren scheitern. Bewegte Teile gibt es keine: Das Ultraschall-Array ist fest verbaut.
Ihre Vorteile auf einen Blick
- Zertifizierte Sicherheit: SIL 2 nach IEC 61508 und PL d nach EN ISO 13849, EG-Baumusterprüfbescheinigung von exida
- Volumen statt Ebene: 180° × 180° Sichtfeld erfasst auch niedrige und überhängende Hindernisse
- Unabhängig von Licht: zuverlässig bei Dunkelheit, Staub, Gegenlicht sowie an Glas und spiegelnden Flächen
- 128 Zonen-Presets: drei gleichzeitig überwachte Zonen je Preset, umschaltbar über elf sichere Eingänge
- Kompakt und sparsam: 104 × 54 × 25 mm, 200 g, maximal 5 W
- Mehrere Sensoren nebeneinander: kein Übersprechen, wenn sich Erfassungsbereiche überlappen
- ROS 2-tauglich: 3D-Punktwolke über Ethernet zusätzlich zum sicheren OSSD-Ausgang
Technische Daten
| Sichtfeld | 180° × 180° |
| Erfassungsbereich | 0–4 m; 0–5 cm Hindernis erkannt, Position nicht ausgegeben |
| Entfernungsgenauigkeit | 2–10 cm |
| Winkelgenauigkeit | 0–45°: ca. 3° · 45–70°: ca. 6° · 70–90°: über 10° |
| Detektion (Sicherheitsfunktion) | Rumpf (≥ Ø155 mm): 0–3 m bei 0–75°, 0–2 m bei 0–80° Beine (≥ Ø70 mm): 0–2,5 m bei 0–60°, 0–1,5 m bei 0–80° Zylinder, akustisch hart (≥ Ø30 mm): 0–3 m bei 0–60°, 0–1,5 m bei 0–80° |
| Ansprechzeit | min. 112 ms |
| Bildrate | max. 18 Hz |
| Ultraschallfrequenz | 65–85 kHz |
| Zonen | 3 gleichzeitig (1 Schutzzone, 2 Warnzonen) je Preset, 128 Presets |
| Sichere Ausgänge | 1× OSSD-Paar (Schutzzone), 2× Statusausgang (innere und äußere Warnzone) |
| Sichere Eingänge | 11 statische Steuereingänge zur Zonenumschaltung |
| Datenschnittstelle | Ethernet (CoAP über UDP/IP) für 3D-Punktwolke und Konfiguration |
| Anzeige | 2 zweifarbige LEDs für OSSD- und Systemstatus |
| Versorgung | 24 V DC (18–28 V, SELV/PELV), max. 5 W |
| Abmessungen / Gewicht | 104 × 54 × 25 mm (B × H × T), 200 g |
| Schutzart | IP64 |
| Betriebstemperatur | 0 bis +50 °C |
| Sicherheitskennwerte | SIL 2 (IEC 61508), PL d (EN ISO 13849), PFH unter 1,5 × 10⁻⁷/h; bewertet nach IEC 61496 mit Anpassungen für Ultraschall |
Typische Einsatzgebiete
- Autonome mobile Roboter in Lager, Produktion, Logistik, Handel und Krankenhaus
- Maschinensicherheit an Roboterzellen, Palettierern, CNC-Beschickung und Verpackungslinien
- Redundante Sicherheitsebene neben LiDAR und Kameras – Schall statt Licht schließt Wahrnehmungslücken
- Ergänzung um vertikale Wahrnehmung und Nahbereichserkennung
- Kompakte Roboterplattformen mit begrenztem Bauraum und Energiebudget
Lieferumfang
- 1× Sonair ADAR One
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