Sonair ADAR One
- Número de artículo: MBS-SES-439
- EAN / GTIN: 05390368407166
- Categoría: Visión Artificial 3D
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Fabricante:
Sonair ADAR One
- IP64
- Campo de visión: 180° × 180°
- Compatible con ROS 2
Descripción
Sonair ADAR One – sensor ultrasónico 3D certificado para seguridad
Según el fabricante, el ADAR One es el primer sensor ultrasónico 3D del mundo certificado para seguridad, destinado a la colaboración entre personas y robots. En lugar de explorar un único plano como un escáner láser de seguridad convencional, vigila un volumen completo de 180° × 180° hasta 4 m de distancia – también, por tanto, lo que queda por encima, por debajo y entre los planos de exploración habituales.
Su base son los PMUT, transductores ultrasónicos piezoeléctricos en tecnología MEMS, combinados con conformación digital de haz en un SoC ARM de cuatro núcleos. Como el sensor trabaja con sonido en lugar de luz, funciona también en oscuridad, con polvo y a contraluz, y detecta vidrio así como superficies reflectantes y de bajo contraste donde los sensores ópticos fallan. No tiene piezas móviles: la matriz ultrasónica es fija.
Sus ventajas de un vistazo
- Seguridad certificada: SIL 2 según IEC 61508 y PL d según EN ISO 13849, certificado de examen CE de tipo emitido por exida
- Volumen en lugar de plano: el campo de visión de 180° × 180° detecta también obstáculos bajos y colgantes
- Independiente de la luz: fiable en oscuridad, con polvo y a contraluz, así como sobre vidrio y superficies reflectantes
- 128 presets de zonas: tres zonas vigiladas simultáneamente por preset, conmutables mediante once entradas seguras
- Compacto y eficiente: 104 × 54 × 25 mm, 200 g, máximo 5 W
- Varios sensores juntos: sin diafonía cuando se solapan las zonas de detección
- Preparado para ROS 2: nube de puntos 3D por Ethernet además de la salida segura OSSD
Datos técnicos
| Campo de visión | 180° × 180° |
| Alcance de detección | 0–4 m; 0–5 cm obstáculo detectado, posición no indicada |
| Precisión de distancia | 2–10 cm |
| Precisión angular | 0–45°: aprox. 3° · 45–70°: aprox. 6° · 70–90°: más de 10° |
| Capacidad de detección (función de seguridad) | Torso (≥ Ø155 mm): 0–3 m a 0–75°, 0–2 m a 0–80° Piernas (≥ Ø70 mm): 0–2,5 m a 0–60°, 0–1,5 m a 0–80° Cilindro acústicamente duro (≥ Ø30 mm): 0–3 m a 0–60°, 0–1,5 m a 0–80° |
| Tiempo de respuesta | mín. 112 ms |
| Frecuencia de imagen | máx. 18 Hz |
| Frecuencia ultrasónica | 65–85 kHz |
| Zonas | 3 simultáneas (1 zona de protección, 2 zonas de aviso) por preset, 128 presets |
| Salidas seguras | 1× par OSSD (zona de protección), 2× salida de estado (zona de aviso interior y exterior) |
| Entradas seguras | 11 entradas de control estáticas para la selección de zonas |
| Interfaz de datos | Ethernet (CoAP sobre UDP/IP) para nube de puntos 3D y configuración |
| Indicadores | 2 LED bicolor para estado OSSD y de sistema |
| Alimentación | 24 V CC (18–28 V, SELV/PELV), máx. 5 W |
| Dimensiones / peso | 104 × 54 × 25 mm (An × Al × Pr), 200 g |
| Grado de protección | IP64 |
| Temperatura de servicio | de 0 a +50 °C |
| Parámetros de seguridad | SIL 2 (IEC 61508), PL d (EN ISO 13849), PFH inferior a 1,5 × 10⁻⁷/h; evaluado según IEC 61496 con adaptaciones para ultrasonido |
Campos de aplicación típicos
- Robots móviles autónomos en almacenes, producción, logística, comercio y hospitales
- Seguridad de máquinas en celdas robóticas, paletizadores, alimentación de máquinas CNC y líneas de envasado
- Capa de seguridad redundante junto a LiDAR y cámaras – el sonido en lugar de la luz cubre los huecos de percepción
- Complemento con percepción vertical y detección a corta distancia
- Plataformas robóticas compactas con espacio y presupuesto energético limitados
Contenido del envío
- 1× Sonair ADAR One
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