Stereolabs Robotics Perception Kit - Dual
- Codice articolo: MBS-SES-351
- Categoria: Sensori
-
Produttore:
Stereolabs Robotics Perception Kit - Dual
- con o senza polarizzatore
- Lunghezza focale dell'obiettivo: 2,2 mm / 4 mm
- Scheda di acquisizione GMSL2 Capture Card Duo, integrata
Descrizione
Stereolabs Robotics Perception Kit – Dual: pacchetto completo di visione stereo con NVIDIA Jetson AGX Orin
Il Robotics Perception Kit – Dual è un pacchetto completo e robusto per la percezione 3D e la Spatial AI nella robotica autonoma. Combina due telecamere stereo ZED X con un NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB Developer Kit, alloggiato insieme a una scheda di acquisizione GMSL2 integrata in un robusto involucro in alluminio. I robot ottengono così una percezione panoramica ad alta risoluzione per navigazione, rilevamento ostacoli e localizzazione.
Le telecamere ZED X dispongono di due sensori a colori global shutter (1920 × 1200), di una IMU ad alte prestazioni e della tecnologia Neural Depth di Stereolabs. Tramite il collegamento GMSL2 immune ai disturbi, le immagini vengono trasmesse al computer con bassa latenza fino a 15 m di distanza; le telecamere possono essere sincronizzate via hardware a livello di fotogramma. Con lo ZED SDK, nuvole di punti e odometria di entrambe le telecamere vengono fuse in un'unica fonte di dati. Grazie all'involucro IP67, le telecamere sono adatte anche all'uso esterno.
Opzioni di configurazione
| Opzione | Scelta | Consiglio |
|---|---|---|
| Filtro polarizzatore | senza / con polarizzatore | senza: ambienti interni senza superfici riflettenti · con: uso esterno, riduce abbagliamenti e riflessi |
| Lunghezza focale dell'obiettivo | 2,2 mm / 4 mm | 2,2 mm: campo visivo molto ampio con distorsione corretta otticamente · 4 mm: risoluzione e precisione di profondità maggiori a lunga distanza |
| Lunghezza cavo di prolunga GMSL2 | 0,5 / 1,5 / 5 / 10 / 15 m | in base alla distanza tra telecamere e computer |
Dati tecnici
Kit
| Computer | NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB Developer Kit |
| Scheda di acquisizione | GMSL2 Capture Card Duo, integrata |
| Involucro | Robusto involucro in alluminio per l'AGX Orin Developer Kit |
| Telecamere | 2× telecamera stereo ZED X |
| Collegamento telecamere | GMSL2, lunghezza cavo fino a 15 m |
| Sincronizzazione | Sincronizzazione hardware a livello di fotogramma entro 100 µs |
| Software | ZED SDK, driver ZED X |
Telecamera stereo ZED X
| Sensori d'immagine | 2× global shutter, a colori |
| Risoluzione | 1920 × 1200 per sensore (video e profondità) |
| Frame rate | 60 fps a 1920 × 1200 · 120 fps a 960 × 600 |
| Dimensione pixel | 3 µm |
| Base stereo | 120 mm |
| Obiettivo | Obiettivo in vetro a 9 elementi, focale 2,2 mm o 4 mm |
| Rilevamento della profondità | Neural Depth Engine, da 10 cm fino a decine di metri |
| IMU | Accelerometro e giroscopio triassiali a 16 bit |
| Interfaccia | GMSL2 con sincronizzazione esterna |
| Involucro | Alluminio, 160 mm |
| Grado di protezione | IP67 |
| Temperatura di esercizio | ca. da −20 a +54 °C (da −5 a 130 °F) |
Contenuto della fornitura
- 2× telecamera stereo ZED X (con obiettivo e opzione polarizzatore scelti)
- 1× NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB Developer Kit
- 1× GMSL2 Capture Card Duo
- 1× involucro in alluminio per l'AGX Orin Developer Kit
- 1× cavo GMSL2 da 1 a 4 (M-F)
- 2× cavo di prolunga GMSL2 (M-F) nella lunghezza scelta
Note
- L'NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit è disponibile solo singolarmente – è possibile acquistare un kit per ordine.
- La lunghezza del cavo scelta vale per entrambi i cavi di prolunga.
Recensioni
Non ci sono ancora recensioni.
