Stereolabs Robotics Perception Kit - Dual
- Artikelnummer: MBS-SES-351
- Kategorie: Sensorik
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Hersteller:
Stereolabs Robotics Perception Kit - Dual
- mit oder ohne Polarizer
- Objektiv-Brennweite: 2,2mm / 4mm
- GMSL2 Capture Card Duo, integriert
Beschreibung
Stereolabs Robotics Perception Kit – Dual: Stereo-Vision-Komplettpaket mit NVIDIA Jetson AGX Orin
Das Robotics Perception Kit – Dual ist ein robustes Komplettpaket für 3D-Wahrnehmung und Spatial AI in der autonomen Robotik. Es kombiniert zwei ZED X Stereokameras mit einem NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB Developer Kit, das mit integrierter GMSL2-Capture-Card in einem robusten Aluminiumgehäuse untergebracht ist. So erhalten Roboter eine hochauflösende Rundumwahrnehmung für Navigation, Hinderniserkennung und Lokalisierung.
Die ZED X Kameras arbeiten mit zwei Global-Shutter-Farbsensoren (1920 × 1200), einer leistungsstarken IMU und Neural Depth von Stereolabs. Über die störsichere GMSL2-Verbindung werden die Bilder mit geringer Latenz über bis zu 15 m zum Rechner übertragen; die Kameras lassen sich per Hardware bildgenau synchronisieren. Mit dem ZED SDK werden Punktwolken und Odometrie beider Kameras zu einem gemeinsamen Datensatz fusioniert. Dank IP67-Gehäuse sind die Kameras auch für den Außeneinsatz geeignet.
Konfigurationsoptionen
| Option | Auswahl | Empfehlung |
|---|---|---|
| Polarisationsfilter | ohne / mit Polfilter | ohne: Innenbereiche ohne spiegelnde Flächen · mit: Außeneinsatz, reduziert Blendung und Reflexionen |
| Objektiv-Brennweite | 2,2 mm / 4 mm | 2,2 mm: sehr weites Sichtfeld mit optisch korrigierter Verzeichnung · 4 mm: höhere Auflösung und Tiefengenauigkeit auf größere Distanz |
| Länge GMSL2-Verlängerungskabel | 0,5 / 1,5 / 5 / 10 / 15 m | je nach Abstand zwischen Kameras und Rechner |
Technische Daten
Kit
| Rechner | NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB Developer Kit |
| Capture Card | GMSL2 Capture Card Duo, integriert |
| Gehäuse | Robustes Aluminiumgehäuse für das AGX Orin Developer Kit |
| Kameras | 2× ZED X Stereokamera |
| Kameraanbindung | GMSL2, Kabellänge bis 15 m |
| Synchronisation | Hardware-Synchronisation auf Bildebene, innerhalb von 100 µs |
| Software | ZED SDK, ZED X Treiber |
ZED X Stereokamera
| Bildsensoren | 2× Global Shutter, Farbe |
| Auflösung | 1920 × 1200 pro Sensor (Video und Tiefe) |
| Bildrate | 60 fps bei 1920 × 1200 · 120 fps bei 960 × 600 |
| Pixelgröße | 3 µm |
| Stereo-Basisbreite | 120 mm |
| Objektiv | 9-Linsen-Glasobjektiv, 2,2 mm oder 4 mm Brennweite |
| Tiefenerfassung | Neural Depth Engine, ab 10 cm bis zu mehreren Dutzend Metern |
| IMU | 16-Bit-Beschleunigungssensor und Gyroskop, 3 Achsen |
| Schnittstelle | GMSL2 mit externer Synchronisation |
| Gehäuse | Aluminium, 160 mm |
| Schutzart | IP67 |
| Betriebstemperatur | ca. −20 bis +54 °C (−5 bis 130 °F) |
Lieferumfang
- 2× ZED X Stereokamera (mit gewähltem Objektiv und Polfilter-Option)
- 1× NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB Developer Kit
- 1× GMSL2 Capture Card Duo
- 1× Aluminiumgehäuse für das AGX Orin Developer Kit
- 1× GMSL2-Kabel 1-auf-4 (M-F)
- 2× GMSL2-Verlängerungskabel (M-F) in der gewählten Länge
Hinweise
- Das NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit ist nur einzeln erhältlich – pro Bestellung kann ein Kit erworben werden.
- Die Auswahl der Kabellänge gilt für beide Verlängerungskabel.
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