Stereolabs Robotics Perception Kit - Dual
- Número de artículo: MBS-SES-351
- Categoría: Sensores
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Fabricante:
Stereolabs Robotics Perception Kit - Dual
- con o sin polarizador
- Distancia focal del objetivo: 2,2 mm / 4 mm
- Tarjeta de captura GMSL2 Capture Card Duo, integrada
Descripción
Stereolabs Robotics Perception Kit – Dual: paquete completo de visión estéreo con NVIDIA Jetson AGX Orin
El Robotics Perception Kit – Dual es un paquete completo y robusto para la percepción 3D y la Spatial AI en la robótica autónoma. Combina dos cámaras estéreo ZED X con un NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB Developer Kit, alojado junto con una tarjeta de captura GMSL2 integrada en una robusta carcasa de aluminio. Así, los robots obtienen una percepción envolvente de alta resolución para navegación, detección de obstáculos y localización.
Las cámaras ZED X cuentan con dos sensores a color global shutter (1920 × 1200), una IMU de alto rendimiento y la tecnología Neural Depth de Stereolabs. Mediante la conexión GMSL2 resistente a interferencias, las imágenes se transmiten al ordenador con baja latencia a distancias de hasta 15 m; las cámaras pueden sincronizarse por hardware a nivel de fotograma. Con el ZED SDK, las nubes de puntos y la odometría de ambas cámaras se fusionan en una única fuente de datos. Gracias a su carcasa IP67, las cámaras también son aptas para uso en exteriores.
Opciones de configuración
| Opción | Selección | Recomendación |
|---|---|---|
| Filtro polarizador | sin / con polarizador | sin: interiores sin superficies reflectantes · con: uso en exteriores, reduce deslumbramientos y reflejos |
| Distancia focal del objetivo | 2,2 mm / 4 mm | 2,2 mm: campo de visión muy amplio con distorsión corregida ópticamente · 4 mm: mayor resolución y precisión de profundidad a larga distancia |
| Longitud del cable de extensión GMSL2 | 0,5 / 1,5 / 5 / 10 / 15 m | según la distancia entre las cámaras y el ordenador |
Datos técnicos
Kit
| Ordenador | NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB Developer Kit |
| Tarjeta de captura | GMSL2 Capture Card Duo, integrada |
| Carcasa | Robusta carcasa de aluminio para el AGX Orin Developer Kit |
| Cámaras | 2× cámara estéreo ZED X |
| Conexión de cámaras | GMSL2, longitud de cable de hasta 15 m |
| Sincronización | Sincronización por hardware a nivel de fotograma en menos de 100 µs |
| Software | ZED SDK, controladores ZED X |
Cámara estéreo ZED X
| Sensores de imagen | 2× global shutter, a color |
| Resolución | 1920 × 1200 por sensor (vídeo y profundidad) |
| Velocidad de fotogramas | 60 fps a 1920 × 1200 · 120 fps a 960 × 600 |
| Tamaño de píxel | 3 µm |
| Línea base estéreo | 120 mm |
| Objetivo | Objetivo de vidrio de 9 elementos, distancia focal de 2,2 mm o 4 mm |
| Detección de profundidad | Neural Depth Engine, desde 10 cm hasta decenas de metros |
| IMU | Acelerómetro y giroscopio triaxiales de 16 bits |
| Interfaz | GMSL2 con sincronización externa |
| Carcasa | Aluminio, 160 mm |
| Grado de protección | IP67 |
| Temperatura de funcionamiento | aprox. de −20 a +54 °C (de −5 a 130 °F) |
Contenido del suministro
- 2× cámara estéreo ZED X (con el objetivo y la opción de polarizador elegidos)
- 1× NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB Developer Kit
- 1× GMSL2 Capture Card Duo
- 1× carcasa de aluminio para el AGX Orin Developer Kit
- 1× cable GMSL2 de 1 a 4 (M-F)
- 2× cable de extensión GMSL2 (M-F) en la longitud elegida
Notas
- El NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit solo está disponible de forma individual – se puede adquirir un kit por pedido.
- La longitud de cable elegida se aplica a ambos cables de extensión.
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