Tesollo Delto Gripper DG-1F-M
- Número de artículo: MBS-G-46
- EAN / GTIN: 0658917504823
- #global.han#: DG-1F-M
- Categoría: Pinza
-
Fabricante:
Tesollo Delto Gripper
- DG-1F-M
- DOF: 3
- Motor BLDC
- Voltaje nominal: 24 V
- Peso: 710 g
Descripción
Datos técnicos DG-1F
Mecánica
| Peso | 710 g |
| Carga presa de pinza (nominal / máx.) | 2 / 4 kg |
| Grados de libertad | 3 (totales) |
Eléctrica
| Tipo de motor | Motor BLDC |
| Tensión nominal | 24 V |
| Consumo máx. | 6 A |
| Velocidad sin carga por articulación | 75 rpm |
| Par de pico por articulación (bloqueo) | 2 Nm |
| Par nominal (efector final) | 0,4 Nm |
| Resolución encóder absoluto | 12 bit, 0,1° |
| Repetibilidad por articulación | 0,1° |
Comunicación
| Método de comunicación | Ethernet (TCP/IP), Modbus (RTU, TCP) |
| Ciclo de control | 1000 Hz |
| Ciclo de comunicación modo operador (RTU / TCP) | 33 / 800 Hz |
| Ciclo de comunicación modo desarrollador (Ethernet TCP/IP) | 500 Hz |
Asignación de pines
| Blanco | RS485 A |
| Marrón | RS485 B |
| Verde | Salida digital 1 |
| Amarillo | Salida digital 0 |
| Gris | GND |
| Rosa | Salida digital 2 |
| Azul | Entrada digital 0 |
| Rojo | 24 V DC |
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|---|---|
| Peso del envío: | 1,50 kg |
| Peso del artículo: | 0,71 kg |
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