Tesollo Delto Gripper DG-1F-M
- Artikelnummer: MBS-G-46
- GTIN: 0658917504823
- HAN: DG-1F-M
- Kategorie: Greifer
-
Hersteller:
Tesollo Delto Gripper
- DG-1F-M
- DOF:3
- BLDC motor
- rated voltage: 24V
- weight: 710g
Beschreibung
Technische Daten DG-1F
Mechanik
| Gewicht | 710 g |
| Greifkraft Pinch-Griff (Nenn / max.) | 2 / 4 kg |
| Freiheitsgrade | 3 (gesamt) |
Elektrik
| Motortyp | BLDC-Motor |
| Nennspannung | 24 V |
| Max. Leistungsaufnahme | 6 A |
| Leerlaufdrehzahl je Gelenk | 75 U/min |
| Spitzenmoment je Gelenk (Blockiermoment) | 2 Nm |
| Nennmoment (Endeffektor) | 0,4 Nm |
| Auflösung Absolutwertgeber | 12 Bit, 0,1° |
| Wiederholgenauigkeit je Gelenk | 0,1° |
Kommunikation
| Kommunikationsmethode | Ethernet (TCP/IP), Modbus (RTU, TCP) |
| Regelzyklus | 1000 Hz |
| Kommunikationszyklus Operator-Modus (RTU / TCP) | 33 / 800 Hz |
| Kommunikationszyklus Developer-Modus (Ethernet TCP/IP) | 500 Hz |
Anschlussbelegung
| Weiß | RS485 A |
| Braun | RS485 B |
| Grün | Digitaler Ausgang 1 |
| Gelb | Digitaler Ausgang 0 |
| Grau | GND |
| Pink | Digitaler Ausgang 2 |
| Blau | Digitaler Eingang 0 |
| Rot | 24 V DC |
| Produkteigenschaft | Wert |
|---|---|
| Versandgewicht: | 1,50 kg |
| Artikelgewicht: | 0,71 kg |
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