Tesollo Delto Gripper DG-1F-M
- Codice articolo: MBS-G-46
- Filtra: 0658917504823
- #global.han#: DG-1F-M
- Categoria: Pinze robotiche
-
Produttore:
Tesollo Delto Gripper
- DG-1F-M
- DOF: 3
- Motore BLDC
- Tensione nominale: 24 V
- Peso: 710 g
Descrizione
Dati tecnici DG-1F
Meccanica
| Peso | 710 g |
| Carico presa a pinza (nominale / max.) | 2 / 4 kg |
| Gradi di libertà | 3 (totali) |
Elettrica
| Tipo di motore | Motore BLDC |
| Tensione nominale | 24 V |
| Assorbimento max. | 6 A |
| Velocità a vuoto per giunto | 75 rpm |
| Coppia di picco per giunto (stallo) | 2 Nm |
| Coppia nominale (end-effector) | 0,4 Nm |
| Risoluzione encoder assoluto | 12 bit, 0,1° |
| Ripetibilità per giunto | 0,1° |
Comunicazione
| Metodo di comunicazione | Ethernet (TCP/IP), Modbus (RTU, TCP) |
| Ciclo di controllo | 1000 Hz |
| Ciclo di comunicazione modalità operatore (RTU / TCP) | 33 / 800 Hz |
| Ciclo di comunicazione modalità sviluppatore (Ethernet TCP/IP) | 500 Hz |
Assegnazione dei pin
| Bianco | RS485 A |
| Marrone | RS485 B |
| Verde | Uscita digitale 1 |
| Giallo | Uscita digitale 0 |
| Grigio | GND |
| Rosa | Uscita digitale 2 |
| Blu | Ingresso digitale 0 |
| Rosso | 24 V DC |
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|---|---|
| Peso di consegna: | 1,50 Kg |
| Peso dell'articolo: | 0,71 Kg |
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