Tesollo Delto Gripper DG-2F-M
- Codice articolo: MBS-G-39
- Filtra: 0658917504793
- #global.han#: DG-2F-M
- Categoria: Pinze robotiche
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Produttore:
Tesollo Delto Gripper
- DG-2F-M
- DOF: 6
- Motore BLDC
- Tensione nominale: 24 V
- Peso: 770 g
- Progettato per afferrare o fissare saldamente un oggetto target
Descrizione
Il Tesollo Delto Gripper DG-2F-M è una pinza a due dita multi-giunto per la manipolazione precisa di oggetti di vario tipo. Con una struttura a sei gradi di libertà (6 DoF, 3 DoF per dito), si adatta in modo flessibile a diverse forme di oggetti e afferra in modo stabile fino a 4 kg con la presa a pinza (pinching) e fino a 10 kg con la presa avvolgente. Risulta quindi adatto a operazioni di presa avanzate ma relativamente semplici in ambito industriale.
Il DG-2F-M supporta sia la presa a pinza sia quella avvolgente, gestendo in modo affidabile oggetti che vanno da piccoli componenti a pezzi di medie dimensioni, anche in cicli altamente ripetitivi. Grazie ai tre gradi di libertà per dito, gestisce la presa in spazi ristretti così come la manipolazione di parti dalla forma irregolare. Progettato con motori BLDC ed encoder assoluti per l'impiego industriale continuo, è concepito per durata e funzionamento affidabile nei settori produzione, logistica, assemblaggio e ispezione.
Tramite Modbus (RTU, TCP) ed Ethernet (TCP/IP), la pinza si integra facilmente in un'ampia gamma di robot industriali e sistemi di controllo. In opzione, è possibile montare sensori di forza/coppia su ciascun polpastrello per consentire un controllo basato sul feedback di forza nei processi di assemblaggio di precisione.
Dati tecnici
| Tensione di ingresso | 24 V DC |
| Assorbimento di corrente | max. 10 A |
| Comunicazione | Modbus (RTU, TCP), Ethernet (TCP/IP) |
| Ciclo di controllo | 500 Hz |
| Encoder | Encoder assoluto |
| Gradi di libertà | 6 DoF (3 DoF per dito) |
| Capacità di presa (presa a pinza) | Nominale / max.: 2 / 4 kg |
| Capacità di presa (presa avvolgente) | Nominale / max.: 5 / 10 kg |
| Peso | 770 g |
Accessori opzionali
- Sensore sulla punta delle dita (sensore di forza/coppia)
- Sensore sulla punta delle dita (sensore di forza/coppia a 6 assi)
- Sensore sulla punta delle dita (sensore di forza a 3 assi)
- Sensore sulla punta delle dita (sensore tattile)
- Supporto per pinza
- Base di montaggio per pinza
Nota sul contenuto della confezione: Tesollo non fornisce un elenco dettagliato del contenuto sulla pagina del prodotto. La pinza viene fornita di serie con cavo di collegamento e documentazione; i sensori, il supporto e la base di montaggio elencati sopra sono accessori opzionali e non sono inclusi nella confezione standard.
Sensori opzionali sulla punta delle dita
| Sensore | Grandezze misurate | Funzione / applicazione |
| Sensore di forza a 3 assi | Forza su 3 assi (Fx, Fy, Fz) | Rileva forze normali e di taglio sulla punta del dito; base per la presa controllata in forza |
| Sensore di forza/coppia a 6 assi (F/T) | Forza + coppia su 3 assi ciascuna (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) | Feedback completo di forza/coppia per assemblaggi di precisione ricchi di contatto e manipolazione fine |
| Sensore di forza/coppia (F/T) | Forza + coppia | Controllo con feedback di forza per processi di assemblaggio (variante standard elencata separatamente) |
| Sensore tattile | Distribuzione di contatto/pressione su una superficie | Rileva punti di contatto e distribuzione della pressione; supporta il rilevamento dello scivolamento e una presa sicura |
Tesollo non pubblica dati tecnici dettagliati (campi di misura, risoluzione, dimensioni) per i singoli sensori sulla punta delle dita. Le informazioni sopra descrivono tipo e funzione secondo la pagina del prodotto. Si prega di richiedere le specifiche esatte al produttore prima dell'ordine.
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