Tesollo Delto Gripper DG-2F-M
- Número de artículo: MBS-G-39
- EAN / GTIN: 0658917504793
- #global.han#: DG-2F-M
- Categoría: Pinza
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Fabricante:
Tesollo Delto Gripper
- DG-2F-M
- DOF: 6
- Motor BLDC
- Voltaje nominal: 24 V
- Peso: 770 g
- Diseñado para sujetar o fijar firmemente un objeto objetivo
Descripción
La Tesollo Delto Gripper DG-2F-M es una pinza de dos dedos multiarticulada para la manipulación precisa de objetos muy diversos. Con una estructura de seis grados de libertad (6 DoF, 3 DoF por dedo), se adapta de forma flexible a distintas formas de objetos y agarra de manera estable hasta 4 kg con el método de pinza (pinching) y hasta 10 kg con el agarre envolvente. Esto la hace adecuada para tareas de agarre avanzadas pero relativamente sencillas en entornos industriales.
La DG-2F-M admite tanto el agarre de pinza como el envolvente, lo que le permite manipular de forma fiable objetos que van desde componentes pequeños hasta piezas de tamaño medio, incluso en operaciones altamente repetitivas. Gracias a sus tres grados de libertad por dedo, gestiona el agarre en espacios reducidos así como la manipulación de piezas de forma irregular. Diseñada con motores BLDC y encóderes absolutos para el uso industrial continuo, está concebida para ofrecer durabilidad y un funcionamiento fiable en fabricación, logística, montaje e inspección.
Mediante Modbus (RTU, TCP) y Ethernet (TCP/IP), la pinza se integra fácilmente en una amplia gama de robots industriales y sistemas de control. De forma opcional, se pueden montar sensores de fuerza/par en cada punta de dedo para permitir un control basado en la realimentación de fuerza en procesos de montaje de precisión.
Datos técnicos
| Tensión de entrada | 24 V DC |
| Consumo de corriente | máx. 10 A |
| Comunicación | Modbus (RTU, TCP), Ethernet (TCP/IP) |
| Ciclo de control | 500 Hz |
| Encóder | Encóder absoluto |
| Grados de libertad | 6 DoF (3 DoF por dedo) |
| Capacidad de agarre (agarre de pinza) | Nominal / máx.: 2 / 4 kg |
| Capacidad de agarre (agarre envolvente) | Nominal / máx.: 5 / 10 kg |
| Peso | 770 g |
Accesorios opcionales
- Sensor en la punta del dedo (sensor de fuerza/par)
- Sensor en la punta del dedo (sensor de fuerza/par de 6 ejes)
- Sensor en la punta del dedo (sensor de fuerza de 3 ejes)
- Sensor en la punta del dedo (sensor táctil)
- Soporte para pinza
- Base de montaje para pinza
Nota sobre el contenido del envío: Tesollo no proporciona un listado detallado del contenido en la página del producto. La pinza se suministra de serie con cable de conexión y documentación; los sensores, el soporte y la base de montaje indicados arriba son accesorios opcionales y no están incluidos en el envío estándar.
Sensores opcionales en la punta del dedo
| Sensor | Magnitudes medidas | Función / aplicación |
| Sensor de fuerza de 3 ejes | Fuerza en 3 ejes (Fx, Fy, Fz) | Detecta fuerzas normales y de cizalla en la punta del dedo; base para el agarre con control de fuerza |
| Sensor de fuerza/par de 6 ejes (F/T) | Fuerza + par en 3 ejes cada uno (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) | Realimentación completa de fuerza/par para montaje de precisión con mucho contacto y manipulación fina |
| Sensor de fuerza/par (F/T) | Fuerza + par | Control con realimentación de fuerza para procesos de montaje (variante estándar listada por separado) |
| Sensor táctil | Distribución de contacto/presión sobre una superficie | Detecta puntos de contacto y distribución de presión; permite la detección de deslizamiento y un agarre seguro |
Tesollo no publica datos técnicos detallados (rangos de medición, resolución, dimensiones) para los sensores individuales de la punta del dedo. La información anterior describe el tipo y la función según la página del producto. Solicite las especificaciones exactas al fabricante antes de realizar el pedido.
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