Tesollo Delto Gripper DG-2F-M
- Artikelnummer: MBS-G-39
- GTIN: 0658917504793
- HAN: DG-2F-M
- Kategorie: Greifer
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Hersteller:
Tesollo Delto Gripper
- DG-2F-M
- DOF:6
- BLDC motor
- rated voltage: 24V
- weight: 770g
- Halten oder Fixieren eines Zielobjekts
Beschreibung
Der Tesollo Delto Gripper DG-2F-M ist ein mehrgelenkiger Zweifingergreifer für die präzise Handhabung unterschiedlichster Objekte. Mit einer Struktur von sechs Freiheitsgraden (6 DoF, 3 DoF pro Finger) passt er sich flexibel an verschiedene Objektformen an und greift im Pinch-Verfahren stabil bis zu 4 kg, im umschließenden Griff bis zu 10 kg. Damit eignet er sich für anspruchsvolle, aber vergleichsweise einfache Greifaufgaben im industriellen Umfeld.
Der DG-2F-M unterstützt sowohl das Pinch- als auch das umschließende Greifverfahren und handhabt dadurch zuverlässig Objekte von kleinen Bauteilen bis zu mittelgroßen Werkstücken – auch bei hochrepetitiven Abläufen. Dank der drei Freiheitsgrade je Finger bewältigt er das Greifen in engen Räumen ebenso wie das Handling unregelmäßig geformter Teile. Für den industriellen Dauereinsatz ist der Greifer mit BLDC-Motoren und Absolutwertgebern ausgelegt und damit auf Langlebigkeit und zuverlässigen Betrieb in Fertigung, Logistik, Montage und Inspektion ausgerichtet.
Über Modbus (RTU, TCP) und Ethernet (TCP/IP) lässt sich der Greifer einfach in unterschiedliche Industrieroboter und Steuerungssysteme integrieren. Optional können an jeder Fingerspitze Kraft-Momenten-Sensoren angebracht werden, um eine kraftgeregelte Steuerung für Präzisionsmontageprozesse zu ermöglichen.
Technische Daten
| Eingangsspannung | 24 V DC |
| Stromaufnahme | max. 10 A |
| Kommunikation | Modbus (RTU, TCP), Ethernet (TCP/IP) |
| Regelzyklus | 500 Hz |
| Encoder | Absolutwertgeber |
| Freiheitsgrade | 6 DoF (3 DoF pro Finger) |
| Greifkraft (Pinch-Griff) | Nenn / max.: 2 / 4 kg |
| Greifkraft (umschließender Griff) | Nenn / max.: 5 / 10 kg |
| Gewicht | 770 g |
Optionales Zubehör
- Fingerspitzen-Sensor (Kraft-Momenten-Sensor)
- Fingerspitzen-Sensor (6-Achsen-Kraft-Momenten-Sensor)
- Fingerspitzen-Sensor (3-Achsen-Kraftsensor)
- Fingerspitzen-Sensor (taktiler Sensor)
- Greiferhalter
- Greifer-Montageständer
Hinweis zum Lieferumfang: Tesollo gibt auf der Produktseite keinen detaillierten Lieferumfang an. Standardmäßig wird der Greifer mit Anschlusskabel und Dokumentation geliefert; die oben genannten Sensoren, Halter und Montageständer sind optionales Zubehör und nicht im Standardlieferumfang enthalten
Optionale Fingerspitzen-Sensoren
| Sensor | Messgrößen | Funktion / Einsatz |
| 3-Achsen-Kraftsensor | Kraft in 3 Achsen (Fx, Fy, Fz) | Erfassung von Normal- und Scherkräften an der Fingerspitze; Basis für kraftgeregeltes Greifen |
| 6-Achsen-Kraft-Momenten-Sensor (F/T) | Kraft + Drehmoment in je 3 Achsen (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) | Vollständige Kraft-/Momentenrückmeldung für kontaktreiche Präzisionsmontage und feine Manipulation |
| Kraft-Momenten-Sensor (F/T) | Kraft + Drehmoment | Kraftrückgeführte Steuerung für Montageprozesse (separat gelistete Standardvariante) |
| Taktiler Sensor | Flächige Kontakt-/Druckverteilung | Erkennung von Kontaktpunkten und Druckverteilung; unterstützt Schlupferkennung und sicheres Greifen |
Tesollo veröffentlicht zu den einzelnen Fingerspitzen-Sensoren keine detaillierten technischen Daten (Messbereiche, Auflösung, Abmessungen). Die obigen Angaben beschreiben Typ und Funktion gemäß Produktseite. Genaue Spezifikationen bitte vor Bestellung beim Hersteller anfragen.
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