Tesollo Delto Gripper DG-3F-M
- Codice articolo: MBS-G-43
- Filtra: 0658917504755
- #global.han#: DG-3F-M
- Categoria: Pinze robotiche
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Produttore:
Tesollo Delto Gripper
- DG-3F-M
- Motore BLDC
- Tensione nominale: 24V
- DOF:12
- tenere o fissare un oggetto di destinazione
Descrizione
Dati tecnici DG-3F-M
Meccanica
| Carico presa a pinza (nominale / max.) | 2,5 / 5 kg |
| Carico presa avvolgente (nominale / max.) | 10 / 15 kg |
| Gradi di libertà | 12 DoF (4 DoF per dito) |
| Peso | 1114 g |
| Forza max. per polpastrello | 40 N |
| Dimensione max. oggetto afferrabile | 160 mm |
| Polpastrello (standard): colore / durezza silicone | Bianco, 40 Shore A |
Elettrica
| Tipo di motore | Motore BLDC |
| Tensione nominale | 24 V |
| Assorbimento max. | 10 A |
| Velocità a vuoto per giunto | 75 rpm |
| Coppia di picco per giunto (stallo) | 2 Nm |
| Coppia nominale per giunto | 0,4 Nm |
| Risoluzione encoder assoluto per giunto | 12 bit, 0,1° |
| Ripetibilità per giunto | 0,1° |
Comunicazione
| Protocollo / metodo | Modbus (RTU, TCP), Ethernet (TCP/IP) |
| Ciclo di controllo | 333 Hz |
| Ciclo di comunicazione modalità operatore (RTU / TCP) | 33 / 800 Hz |
| Ciclo di comunicazione modalità sviluppatore (Ethernet TCP/IP) | 500 Hz |
Nota sulla coppia di picco (stallo): il funzionamento con la “modalità limite di coppia” disattivata in modalità operatore, o l'uso della coppia di stallo in modalità sviluppatore, può causare un rapido aumento della temperatura e potenziali danni al prodotto. In caso di guasto conseguente, la riparazione (A/S) potrebbe non essere possibile.
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|---|---|
| Peso di consegna: | 1,60 Kg |
| Peso dell'articolo: | 1,11 Kg |
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