Tesollo Delto Gripper DG-3F-M
- Artikelnummer: MBS-G-43
- GTIN: 0658917504755
- HAN: DG-3F-M
- Kategorie: Greifer
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Hersteller:
Tesollo Delto Gripper
- DG-3F-M
- BLDC motor
- rated voltage: 24V
- DOF:12
- Halten von Zielobjekten
Beschreibung
Technische Daten DG-3F-M
Mechanik
| Greifkraft Pinch-Griff (Nenn / max.) | 2,5 / 5 kg |
| Greifkraft umschließender Griff (Nenn / max.) | 10 / 15 kg |
| Freiheitsgrade | 12 DoF (4 DoF pro Finger) |
| Gewicht | 1114 g |
| Max. Kraft pro Fingerspitze | 40 N |
| Max. greifbare Objektgröße | 160 mm |
| Fingerspitze (Standard): Farbe / Silikonhärte | Weiß, 40 Shore A |
Elektrik
| Motortyp | BLDC-Motor |
| Nennspannung | 24 V |
| Max. Stromaufnahme | 10 A |
| Leerlaufdrehzahl je Gelenk | 75 rpm |
| Spitzendrehmoment je Gelenk (Stall) | 2 Nm |
| Nenndrehmoment je Gelenk | 0,4 Nm |
| Auflösung Absolutwertgeber je Gelenk | 12 Bit, 0,1° |
| Wiederholgenauigkeit je Gelenk | 0,1° |
Kommunikation
| Protokoll / Methode | Modbus (RTU, TCP), Ethernet (TCP/IP) |
| Regelzyklus | 333 Hz |
| Kommunikationszyklus Operator-Modus (RTU / TCP) | 33 / 800 Hz |
| Kommunikationszyklus Developer-Modus (Ethernet TCP/IP) | 500 Hz |
Hinweis zum Spitzendrehmoment (Stall): Der Betrieb mit deaktiviertem „Torque Limit Mode" im Operator-Modus bzw. die Nutzung des Stall-Drehmoments im Developer-Modus kann zu einem schnellen Temperaturanstieg und möglichen Schäden am Produkt führen. Bei einem dadurch verursachten Defekt kann eine Reparatur (A/S) ggf. nicht möglich sein.
| Produkteigenschaft | Wert |
|---|---|
| Versandgewicht: | 1,60 kg |
| Artikelgewicht: | 1,11 kg |
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