Tesollo Delto Gripper DG-3F-M
- Número de artículo: MBS-G-43
- EAN / GTIN: 0658917504755
- #global.han#: DG-3F-M
- Categoría: Pinza
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Fabricante:
Tesollo Delto Gripper
- DG-3F-M
- Motor BLDC
- Tensión nominal: 24V
- DOF:12
- sujetar o fijar un objeto
Descripción
Datos técnicos DG-3F-M
Mecánica
| Carga agarre de pinza (nominal / máx.) | 2,5 / 5 kg |
| Carga agarre envolvente (nominal / máx.) | 10 / 15 kg |
| Grados de libertad | 12 DoF (4 DoF por dedo) |
| Peso | 1114 g |
| Fuerza máx. por punta de dedo | 40 N |
| Tamaño máx. de objeto agarrable | 160 mm |
| Punta de dedo (estándar): color / dureza silicona | Blanco, 40 Shore A |
Eléctrica
| Tipo de motor | Motor BLDC |
| Tensión nominal | 24 V |
| Consumo máx. | 10 A |
| Velocidad sin carga por articulación | 75 rpm |
| Par de pico por articulación (bloqueo) | 2 Nm |
| Par nominal por articulación | 0,4 Nm |
| Resolución encóder absoluto por articulación | 12 bit, 0,1° |
| Repetibilidad por articulación | 0,1° |
Comunicación
| Protocolo / método | Modbus (RTU, TCP), Ethernet (TCP/IP) |
| Ciclo de control | 333 Hz |
| Ciclo de comunicación modo operador (RTU / TCP) | 33 / 800 Hz |
| Ciclo de comunicación modo desarrollador (Ethernet TCP/IP) | 500 Hz |
Nota sobre el par de pico (bloqueo): el funcionamiento con el “modo límite de par” desactivado en modo operador, o el uso del par de bloqueo en modo desarrollador, puede provocar un aumento rápido de la temperatura y posibles daños en el producto. En caso de fallo resultante, la reparación (A/S) podría no ser posible.
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|---|---|
| Peso del envío: | 1,60 kg |
| Peso del artículo: | 1,11 kg |
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