Tesollo Delto Gripper DG-4F

Tesollo Delto Gripper

€ 15.345,95

incl. 19% VAT , plus

Technical Data DG-4F

Pinching payload (rated / max.)	3 / 5 kg
Enveloping payload (rated / max.)	10 / 20 kg
Degrees of freedom (fingers + base)	18 (4× 4 fingers + 2 base)
Max. force per fingertip	97 N
Weight	1494 g
Max. graspable object size	240 mm
Fingertip (default): color / silicone hardness	White + grey, 40 Shore A

Motor type	BLDC motor
Rated voltage	24 V
Max. power consumption	10 A
No-load speed per joint	75 rpm
Peak torque per joint (stall torque)	2 Nm
Rated torque per joint	0.4 Nm
Absolute encoder resolution per joint	12 bit, 0.1°
Repeatability per joint	0.1°

Protocol / method	Modbus (RTU, TCP), Ethernet (TCP/IP)
Control cycle	333 Hz
Operator mode communication cycle (RTU / TCP)	33 / 800 Hz
Developer mode communication cycle (Ethernet TCP/IP)	500 Hz

Shipping weight:	1,90 kg
Item weight:	1,40 kg

Manufacturer Information TESOLLO

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