Tesollo Delto Gripper DG-4F
- Codice articolo: MBS-G-44
- Filtra: 0658917504694
- #global.han#: DG-4F
- Categoria: Pinze robotiche
-
Produttore:
Tesollo Delto Gripper
- DG-4F
- DOF: 18
- tensione nominale: 24V
- varie modalità di presa
Descrizione
Dati tecnici DG-4F
Meccanica
| Carico presa a pinza (nominale / max.) | 3 / 5 kg |
| Carico presa avvolgente (nominale / max.) | 10 / 20 kg |
| Gradi di libertà (dita + base) | 18 (4× 4 dita + 2 base) |
| Forza max. per polpastrello | 97 N |
| Peso | 1494 g |
| Dimensione max. oggetto afferrabile | 240 mm |
| Polpastrello (standard): colore / durezza silicone | Bianco + grigio, 40 Shore A |
Elettrica
| Tipo di motore | Motore BLDC |
| Tensione nominale | 24 V |
| Assorbimento max. | 10 A |
| Velocità a vuoto per giunto | 75 rpm |
| Coppia di picco per giunto (stallo) | 2 Nm |
| Coppia nominale per giunto | 0,4 Nm |
| Risoluzione encoder assoluto per giunto | 12 bit, 0,1° |
| Ripetibilità per giunto | 0,1° |
Comunicazione
| Protocollo / metodo | Modbus (RTU, TCP), Ethernet (TCP/IP) |
| Ciclo di controllo | 333 Hz |
| Ciclo di comunicazione modalità operatore (RTU / TCP) | 33 / 800 Hz |
| Ciclo di comunicazione modalità sviluppatore (Ethernet TCP/IP) | 500 Hz |
Assegnazione dei pin
| Bianco | RS485 A |
| Marrone | RS485 B |
| Verde | Uscita digitale 1 |
| Giallo | Uscita digitale 0 |
| Grigio | GND |
| Rosa | Uscita digitale 2 |
| Blu | Ingresso digitale 0 |
| Rosso | 24 V DC |
| #productDetails.itemInformation# | #productDetails.itemValue# |
|---|---|
| Peso di consegna: | 1,90 Kg |
| Peso dell'articolo: | 1,40 Kg |
Recensioni
Non ci sono ancora recensioni.
