Tesollo Delto Gripper DG-4F
- Artikelnummer: MBS-G-44
- GTIN: 0658917504694
- HAN: DG-4F
- Kategorie: Greifer
-
Hersteller:
Tesollo Delto Gripper
- DG-4F
- DOF:18
- rated voltage: 24V
- verschiedene Greifmodi
Beschreibung
Technische Daten DG-4F
Mechanik
| Greifkraft Klemmgriff (Nenn / max.) | 3 / 5 kg |
| Greifkraft umschließender Griff (Nenn / max.) | 10 / 20 kg |
| Freiheitsgrade (Finger + Basis) | 18 (4× 4 Finger + 2 Basis) |
| Max. Kraft pro Fingerspitze | 97 N |
| Gewicht | 1494 g |
| Max. greifbare Objektgröße | 240 mm |
| Fingerspitze (Standard): Farbe / Silikonhärte | Weiß + Grau, 40 Shore A |
Elektrik
| Motortyp | BLDC-Motor |
| Nennspannung | 24 V |
| Max. Leistungsaufnahme | 10 A |
| Leerlaufdrehzahl je Gelenk | 75 U/min |
| Spitzenmoment je Gelenk (Blockiermoment) | 2 Nm |
| Nennmoment je Gelenk | 0,4 Nm |
| Auflösung Absolutwertgeber je Gelenk | 12 Bit, 0,1° |
| Wiederholgenauigkeit je Gelenk | 0,1° |
Kommunikation
| Protokoll / Methode | Modbus (RTU, TCP), Ethernet (TCP/IP) |
| Regelzyklus | 333 Hz |
| Kommunikationszyklus Operator-Modus (RTU / TCP) | 33 / 800 Hz |
| Kommunikationszyklus Developer-Modus (Ethernet TCP/IP) | 500 Hz |
Anschlussbelegung
| Weiß | RS485 A |
| Braun | RS485 B |
| Grün | Digitaler Ausgang 1 |
| Gelb | Digitaler Ausgang 0 |
| Grau | GND |
| Pink | Digitaler Ausgang 2 |
| Blau | Digitaler Eingang 0 |
| Rot | 24 V DC |
| Produkteigenschaft | Wert |
|---|---|
| Versandgewicht: | 1,90 kg |
| Artikelgewicht: | 1,40 kg |
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