Tesollo Delto Gripper DG-4F
- Número de artículo: MBS-G-44
- EAN / GTIN: 0658917504694
- #global.han#: DG-4F
- Categoría: Pinza
-
Fabricante:
Tesollo Delto Gripper
- DG-4F
- DOF:18
- tensión nominal: 24V
- varios modos de enchufe
Descripción
Datos técnicos DG-4F
Mecánica
| Carga agarre de pinza (nominal / máx.) | 3 / 5 kg |
| Carga agarre envolvente (nominal / máx.) | 10 / 20 kg |
| Grados de libertad (dedos + base) | 18 (4× 4 dedos + 2 base) |
| Fuerza máx. por punta de dedo | 97 N |
| Peso | 1494 g |
| Tamaño máx. de objeto agarrable | 240 mm |
| Punta de dedo (estándar): color / dureza silicona | Blanco + gris, 40 Shore A |
Eléctrica
| Tipo de motor | Motor BLDC |
| Tensión nominal | 24 V |
| Consumo máx. | 10 A |
| Velocidad sin carga por articulación | 75 rpm |
| Par de pico por articulación (bloqueo) | 2 Nm |
| Par nominal por articulación | 0,4 Nm |
| Resolución encóder absoluto por articulación | 12 bit, 0,1° |
| Repetibilidad por articulación | 0,1° |
Comunicación
| Protocolo / método | Modbus (RTU, TCP), Ethernet (TCP/IP) |
| Ciclo de control | 333 Hz |
| Ciclo de comunicación modo operador (RTU / TCP) | 33 / 800 Hz |
| Ciclo de comunicación modo desarrollador (Ethernet TCP/IP) | 500 Hz |
Asignación de pines
| Blanco | RS485 A |
| Marrón | RS485 B |
| Verde | Salida digital 1 |
| Amarillo | Salida digital 0 |
| Gris | GND |
| Rosa | Salida digital 2 |
| Azul | Entrada digital 0 |
| Rojo | 24 V DC |
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|---|---|
| Peso del envío: | 1,90 kg |
| Peso del artículo: | 1,40 kg |
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