Tesollo Delto Gripper DG-4F

Tesollo Delto Gripper

€ 15.345,95

compr. 19% IVA , più

Dati tecnici DG-4F

Carico di presa: nominale 3 kg, massimo 5 kg
Carico avvolgente: nominale 10 kg, massimo 20 kg
Gradi di libertà totali (DoF/dito + DoF base): 18 ((4) + 2)
Forza massima sulla punta di ogni dito: 97 N
Peso: 1.494 g
Dimensione massima dell’oggetto afferrabile: 240 mm
Colore standard delle punte delle dita e durezza del silicone: bianco + grigio, 40 Shore A
Tipo di motore: motore BLDC
Tensione nominale: 24 V
Assorbimento massimo: 10 A
Velocità a vuoto di ogni giunto: 75 rpm
Coppia di picco per giunto (coppia di stallo): 2 Nm
Coppia nominale per giunto: 0,4 Nm
Risoluzione encoder assoluto per giunto: 12 bit, 0,1°
Ripetibilità di ogni giunto: 0,1°
Protocolli di comunicazione: Modbus (RTU, TCP), Ethernet (TCP/IP)
Ciclo di controllo: 333 Hz
Ciclo di comunicazione in modalità operatore: RTU 33 Hz, TCP 800 Hz
Ciclo di comunicazione in modalità sviluppatore (Ethernet TCP/IP): 500 Hz

Informazioni sui connettori

Peso di consegna:	1,90 Kg
Peso dell'articolo:	1,40 Kg

Informazioni sul produttore TESOLLO

Non ci sono ancora recensioni.

Unsere NEWS

Raspberry Pi DYNAMIXEL Servo ...

Raspberry Pi DYNAMIXEL Servo Controllerboard DYNAMIXEL Servomotori (Protocol 1.0) Arduino & ROS compatibile Raspberry Pi GPIO

MYBOTSHOP DSC ROS NODE

MYBOTSHOP DSC ROS Schnittstelle DYNAMIXEL Servomotori ROS (Robot Operating System) ROS Node & Arduino Firmware Publisher & Subscriber sino a 10Hz

Das sagen unsere KUNDEN

Die Lieferunge erfolge schnell unkompliziert und sehr zufriedenstellend. Die Montage benötigt seine Zeit, bei mir dauerte es etwas länger, da...

- Tom S., Inventables X-Carve Upgrade Kits

Die Lieferunge erfolge schnell unkompliziert und sehr zufriedenstellend. Die Montage benötigt seine Zeit, bei mir dauerte es etwas länger, da...

- Tom S., Inventables X-Carve Upgrade Kits

Die Lieferunge erfolge schnell unkompliziert und sehr zufriedenstellend. Die Montage benötigt seine Zeit, bei mir dauerte es etwas länger, da...

- Tom S., Inventables X-Carve Upgrade Kits

Unsere NEWS