Tesollo Delto Gripper DG-5F
- Número de artículo: MBS-G-45
- #global.han#: DG-5F
- Categoría: Pinza
-
Fabricante:
Tesollo Delto Gripper
- DG-5F
- DOF total: 20
- Motor BLDC
- Tensión nominal: 24
Descripción
Datos técnicos DG-5F
Mecánica
- Color estándar de la punta del dedo y dureza de la silicona: blanco + gris, 40 Shore A
Eléctrica
- Velocidad sin carga por articulación: 75 rpm
- Par de pico por articulación (par de bloqueo): 2 Nm (Precaución: el funcionamiento con el "modo límite de par" desactivado en modo operador, o el uso del par de bloqueo en modo desarrollador, puede provocar un aumento rápido de la temperatura del producto y posibles daños. Tenga en cuenta que en caso de fallo la reparación (A/S) puede resultar difícil.)
- Par nominal por articulación: 0,4 Nm
Comunicación
- Ciclo de comunicación modo operador (RTU, TCP) (Hz): 33, 800
- Ciclo de comunicación modo desarrollador (Ethernet (TCP/IP)) (Hz): 500
Especificaciones del producto
5 dedos antropomórfica
20 grados de libertad
Encóderes absolutos
Interfaces industriales
Tipo de motor: BLDC
Tensión nominal: 24 V DC
Consumo máx.: 10 A
Ciclo de control: 250 Hz
Resolución encóder: 12 bit / 0,1°
Repetibilidad: 0,1° por articulación
Comunicación: Modbus RTU/TCP, Ethernet TCP/IP
Número de dedos: 5
DOF totales: 20 (4 por dedo)
Fuerza de agarre (pinza): 2,5 / 5 kg (nominal / máx.)
Fuerza de agarre (envolvente): 10 / 20 kg (nominal / máx.)
Fuerza máx. punta de dedo: 97 N
Tamaño máx. de objeto: 170 mm
Peso: 1,76 kg
Incluido de serie:
1× pinza
Delto DG-5F
Delto DG-5F
1× fuente de
alimentación 24 V DC
alimentación 24 V DC
1× cable Ethernet
y de control
y de control
1× brida de
montaje
montaje
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|---|---|
| Peso del envío: | 2,20 kg |
| Peso del artículo: | 1,76 kg |
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