Tesollo Delto Gripper DG-5F
- Codice articolo: MBS-G-45
- #global.han#: DG-5F
- Categoria: Pinze robotiche
-
Produttore:
Tesollo Delto Gripper
- DG-5F
- DOF totali: 20
- Motore BLDC
- Tensione nominale: 24
Descrizione
Dati tecnici DG-5F
Meccanica
- Colore standard del polpastrello e durezza del silicone: bianco + grigio, 40 Shore A
Elettrica
- Velocità a vuoto per giunto: 75 rpm
- Coppia di picco per giunto (coppia di stallo): 2 Nm (Attenzione: il funzionamento con la "modalità limite di coppia" disattivata in modalità operatore, o l'uso della coppia di stallo in modalità sviluppatore, può causare un rapido aumento della temperatura del prodotto e potenziali danni. Si noti che in caso di guasto la riparazione (A/S) potrebbe risultare difficile.)
- Coppia nominale per giunto: 0,4 Nm
Comunicazione
- Ciclo di comunicazione modalità operatore (RTU, TCP) (Hz): 33, 800
- Ciclo di comunicazione modalità sviluppatore (Ethernet (TCP/IP)) (Hz): 500
Specifiche del prodotto
A 5 dita antropomorfa
20 gradi di libertà
Encoder assoluti
Interfacce industriali
Tipo di motore: BLDC
Tensione nominale: 24 V DC
Assorbimento max.: 10 A
Ciclo di controllo: 250 Hz
Risoluzione encoder: 12 bit / 0,1°
Ripetibilità: 0,1° per giunto
Comunicazione: Modbus RTU/TCP, Ethernet TCP/IP
Numero di dita: 5
DOF totali: 20 (4 per dito)
Forza di presa (pinza): 2,5 / 5 kg (nominale / max.)
Forza di presa (avvolgente): 10 / 20 kg (nominale / max.)
Forza max. polpastrello: 97 N
Dimensione max. oggetto: 170 mm
Peso: 1,76 kg
Incluso di serie:
1× pinza
Delto DG-5F
Delto DG-5F
1× alimentatore
24 V DC
24 V DC
1× cavo Ethernet
e di controllo
e di controllo
1× flangia di
montaggio
montaggio
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|---|---|
| Peso di consegna: | 2,20 Kg |
| Peso dell'articolo: | 1,76 Kg |
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