Tesollo Delto Gripper DG-5F
- Artikelnummer: MBS-G-45
- HAN: DG-5F
- Kategorie: Greifer
-
Hersteller:
Tesollo Delto Gripper
- DG-2F
- DG-3F-B
- DG-3F-M
- DG-4F
- DG-5F
Beschreibung
Technische Daten DG-5F
Mechanical
- Default fingertip Color and Silicone hardness: White + gray, 40 shore A
Electrical
- No-load Speed of each Joint: 75rpm
- Peak torque of each Joint (stall torque): 2Nm (Caution: Using "torque Limit mode" off in Operator mode or using stall torque in developer mode may cause a rapid increase in product temperature and potential product Damage. Note that repairs (A/S) may be difficult in case of failure.
- Rated torque of each Joint: 0,4Nm
Communication
- Operator mode communication cycle (RTU, TCP) (Hz): 33, 800
- Developer mode communication cycle (Ethernet (TCP/IP)) (Hz): 500
Produktspezifikationen
5-Finger anthropomorph
20 Freiheitsgrade
Absolute Encoder
Industrielle Schnittstellen
Motortyp: BLDC
Nennspannung: 24 V DC
Max. Stromaufnahme: 10 A
Steuerzyklus: 250 Hz
Encoder-Auflösung: 12 bit / 0,1°
Wiederholgenauigkeit: 0,1° pro Gelenk
Kommunikation: Modbus RTU/TCP, Ethernet TCP/IP
Anzahl Finger: 5
DOF gesamt: 20 (4 pro Finger)
Greifkraft (Pinch): 2,5 / 5 kg (nominal / max.)
Greifkraft (umschließend): 10 / 20 kg (nominal / max.)
Max. Fingerspitzenkraft: 97 N
Max. Objektgröße: 170 mm
Gewicht: 1,76 kg
Standardmäßig Enthalten:
1× Delto DG-5F
Greifer
Greifer
1× Netzteil
24 V DC
24 V DC
1× Ethernet- &
Steuerkabel
Steuerkabel
1× Montage-
flansch
flansch
| Produkteigenschaft | Wert |
|---|---|
| Versandgewicht: | 2,20 kg |
| Artikelgewicht: | 1,76 kg |
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