Tesollo Delto Gripper DG-5F

Artikelnummer: MBS-G-45
Kategorie: Greifer
Hersteller:

Tesollo Delto Gripper

DG-2F
DG-3F-B
DG-3F-M
DG-4F
DG-5F

Version

€ 18.886,95

inkl. 19% USt. , zzgl.

Sofort verfügbar

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Technische Daten DG-5F

Mechanical

Default fingertip Color and Silicone hardness: White + gray, 40 shore A

Electrical

No-load Speed of each Joint: 75rpm
Peak torque of each Joint (stall torque): 2Nm (Caution: Using "torque Limit mode" off in Operator mode or using stall torque in developer mode may cause a rapid increase in product temperature and potential product Damage. Note that repairs (A/S) may be difficult in case of failure.
Rated torque of each Joint: 0,4Nm

Communication

Operator mode communication cycle (RTU, TCP) (Hz): 33, 800
Developer mode communication cycle (Ethernet (TCP/IP)) (Hz): 500

Produktspezifikationen

5-Finger anthropomorph

20 Freiheitsgrade

Absolute Encoder

Industrielle Schnittstellen

Motortyp: BLDC

Nennspannung: 24 V DC

Max. Stromaufnahme: 10 A

Steuerzyklus: 250 Hz

Encoder-Auflösung: 12 bit / 0,1°

Wiederholgenauigkeit: 0,1° pro Gelenk

Kommunikation: Modbus RTU/TCP, Ethernet TCP/IP

Anzahl Finger: 5

DOF gesamt: 20 (4 pro Finger)

Greifkraft (Pinch): 2,5 / 5 kg (nominal / max.)

Greifkraft (umschließend): 10 / 20 kg (nominal / max.)

Max. Fingerspitzenkraft: 97 N

Max. Objektgröße: 170 mm

Gewicht: 1,76 kg

Standardmäßig Enthalten:

1× Delto DG-5F
Greifer

1× Netzteil
24 V DC

1× Ethernet- &
Steuerkabel

1× Montage-
flansch

Tesollo
Produkthandbuch

Versandgewicht:	2,20 kg
Artikelgewicht:	1,76 kg

Herstellerinformationen:
TESOLLO

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